智能运输系统 低速跟车系统 性能要求和测试规程

本标准规定了低速跟车系统中性能要求和测试规程的术语和定义，基本的控制策略、最低的功能性要求、基本的驾驶员界面元素、故障诊断和故障处理的最低要求，以及低速跟车系统（LSF）的性能测试规程。低速跟车系统 LSF 主要目的是降低驾驶员反复加速和刹车的工作负荷，这是发生在拥堵交通情况下，在没有行人和骑自行车的人阻断机动车车流，并且能在行驶道路上相对较长的时间内保持与目标车辆适当的跟车距离的路况下。低速跟车系统 LSF 通过驾驶员界面设置以及速度调节（油门控制）系统实现低速下的自动跟车。 系统不提供变速系统的控制。本标准适用于汽车厂商、汽车电子与零部件供应商、汽车自动驾驶功能检测机构以及智能交通相关企业在相关产品的设计、生产、检测以及交通服务等相关应用中使用。

本标准规定了低速跟车系统中性能要求和测试规程的术语和定义，基本的控制策略、最低的功能性要求、基本的驾驶员界面元素、故障诊断和故障处理的最低要求，以及低速跟车系统（LSF）的性能测试规程。低速跟车系统LSF的主要功能是，通过使用探测与前车的距离、主车（安装了LSF的车辆）运动状态、驾驶员的命令等信息，控制车速以适应前车车速。低速跟车系统的目标是通过对车辆半自动的纵向行驶控制，降低驾驶员的工作负荷。

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