智能运输系统 车道保持辅助系统 性能要求和测试规程

本标准规定了有关车道保持辅助系统的基本控制策略，最低功能要求，基本驾驶界面要素，故障诊断和响应的最低要求，以及车道保持辅助系统 LKAS 的性能测试过程。车道保持辅助系统支持驾驶员安全的车道保持操作。安全驾驶操作的责任完全属于驾驶员。车道保持辅助系统在高速公路或同等级道路上使用。车道保持辅助系统由车辆在车道上行驶位置的识别模块以及车辆横向行驶控制模块构成。车道保持辅助系统需要根据可见（车道标识）车道线做出与驾驶员预期相一致的操作。对临时性或不规范的道路标识的识别不在本标准的范围内。本标准适用于普通轿车，商用车，和公共汽车。

本标准规定了车道保持辅助系统性能要求和测试规程的术语和定义，车道保持辅助系统LKAS的主要系统功能是帮助驾驶员在当前车道上保持行驶。LKAS系统获取车辆位置信息，并在需要时通过向执行程序发送命令干预车辆横向运动以保持行驶状态。LKAS系统同时也向驾驶员传送车辆行驶状态信息。

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