基于车路协同的自动驾驶实车在环测试系统 应用数据交互信息集

本文件规定了基于车路协同的、面向高等级自动驾驶的实车在环测试系统应用数据交互信息集的组成、编码原则、基本要求和数据交互内容。本文件适用于基于车路协同的自动驾驶实车在环测试系统应用数据交互信息集的设计和开发，也可以为具备V2X通信能力的硬件在环测试系统等其他系统提供参考。本文件适用于具备车路协同能力的封闭场地测试。

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