主要技术内容
无人驾驶配送装备应包含厢体、环境感知系统、决策规划系统、执行系统、动力系统、人机交互系统和附件等组成部分。本文件规定了无人驾驶配送装备车速、最大装载质量、爬坡能力、淋水性能、涉水性能等一般要求,厢体、环境感知系统、决策规划系统、执行系统、动力系统、人机交互系统和附件各个组成部分的性能要求,以及安全要求和标识标志要求。
现行
2024-12-17
2025-01-15
T/JSQX 0016-2024
江苏省汽车行业协会
否
43.080.99 其他商用车辆
G543 道路货物运输
团体标准
无人驾驶配送装备应包含厢体、环境感知系统、决策规划系统、执行系统、动力系统、人机交互系统和附件等组成部分。本文件规定了无人驾驶配送装备车速、最大装载质量、爬坡能力、淋水性能、涉水性能等一般要求,厢体、环境感知系统、决策规划系统、执行系统、动力系统、人机交互系统和附件各个组成部分的性能要求,以及安全要求和标识标志要求。
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| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| NY/T 4956-2025 | 无人驾驶高速插秧机 作业质量 | 现行 | 2025-12-09 | 2026-05-01 |
| GB/T 44091-2024 | 民用无人驾驶航空器产品标识要求 | 现行 | 2024-05-28 | 2024-12-01 |
| T/ZKJXX 00033-2023 | 北斗农机无人驾驶与自主作业系统技术规 范 | 现行 | 2023-05-16 | 2023-05-16 |
| YD/T 4768-2024 | 基于蜂窝网络的民用无人驾驶航空器系统业务平台功能技术要求 | 现行 | 2024-07-05 | 2024-10-01 |
| GB/T 46460-2025 | 无人驾驶航空器用锂离子电池和电池组规范 | 即将实施 | 2025-10-05 | 2026-05-01 |
| MH/T 3030-2023 | 民用无人驾驶航空器实名登记数据交换接口规范 | 现行 | 2023-03-08 | 2023-04-01 |
| T/XJNJH 008-2025 | 植保无人驾驶航空器作业服务规范 | 现行 | 2025-12-20 | 2026-01-09 |
| GA/T 1411.3-2017 | 警用无人驾驶航器系统 第3部分:多旋翼无人驾驶航空器系统空 | 现行 | 2017-08-28 | 2017-08-28 |
| T/SSPIA 1.3-2018 | 警用无人驾驶航空器系统联网管理平台 第3部分:视频图像信息传输、交换、控制要求 | 现行 | 2018-08-10 | 2018-08-10 |
| T/CAMA 119-2025 | 插秧机无人驾驶作业功能评价技术规范 | 现行 | 2025-05-07 | 2025-07-01 |
| DG23/Z 017-2022 | 北斗高速插秧机无人驾驶系统 | 现行 | 2022-05-23 | |
| DB3301/T 0479.1-2024 | 反恐怖防范建设规范第1部分:无人驾驶航空器防御 | 现行 | 2024-12-20 | 2025-01-20 |
| GB 46750-2025 | 民用无人驾驶航空器系统运行识别规范 | 即将实施 | 2025-10-31 | 2026-05-01 |
| T/JSQX 0017-2024 | 无人驾驶清扫装备通用技术要求 | 现行 | 2024-12-17 | 2025-01-15 |
| MH/T 4054-2022 | 城市场景轻小型无人驾驶航空器物流航线划设规范 | 现行 | 2022-07-29 | 2022-08-01 |
| T/SHV2X 3-2023 | 配送类低速无人驾驶装备技术要求及场地测试方法 | 现行 | 2024-01-02 | 2024-01-02 |
| MH/T 2015-2024 | 基于区块链的民用无人驾驶航空器飞行数据存证技术要求 | 现行 | 2024-01-10 | 2024-02-01 |
| HB 8539-2018 | 民用无人驾驶航空器系统研制单位基本条件及评价方法 | 现行 | 2018-05-08 | 2018-09-01 |
| T/XJNJH 010-2025 | 植保无人驾驶航空器飞防作业人员技能培 训与考核要求 | 现行 | 2025-12-20 | 2026-01-09 |
| T/SSITS 2004-2023 | 低速无人驾驶设备远程驾驶系统技术规范 第 2 部分:远程驾驶舱 | 现行 | 2023-12-15 | 2024-01-01 |
| T/AOPA 0058-2024 | 民用无人驾驶航空器机载ADS-B IN设备通用要求 | 现行 | 2024-03-21 | 2024-03-21 |
| GA/T 1505-2018 | 基于无人驾驶航空器的道路交通巡逻系统通用技术条件 | 现行 | 2018-08-01 | 2018-08-01 |
| DG/T 247-2021 | 植保无人驾驶航空器 | 现行 | 2021-03-01 | |
| NY/T 3213-2023 | 植保无人驾驶航空器 质量评价技术规范 | 现行 | 2023-12-22 | 2024-05-01 |
| GB/T 10827.4-2023 | 工业车辆 安全要求和验证 第4部分:无人驾驶工业车辆及其系统 | 现行 | 2023-05-23 | 2023-12-01 |
| T/JSQX 0017-2024 | 无人驾驶清扫装备通用技术要求 | 现行 | 2024-12-17 | 2025-01-15 |