主要技术内容
无人驾驶配送装备应包含厢体、环境感知系统、决策规划系统、执行系统、动力系统、人机交互系统和附件等组成部分。本文件规定了无人驾驶配送装备车速、最大装载质量、爬坡能力、淋水性能、涉水性能等一般要求,厢体、环境感知系统、决策规划系统、执行系统、动力系统、人机交互系统和附件各个组成部分的性能要求,以及安全要求和标识标志要求。
现行
2024-12-17
2025-01-15
无人驾驶配送装备应包含厢体、环境感知系统、决策规划系统、执行系统、动力系统、人机交互系统和附件等组成部分。本文件规定了无人驾驶配送装备车速、最大装载质量、爬坡能力、淋水性能、涉水性能等一般要求,厢体、环境感知系统、决策规划系统、执行系统、动力系统、人机交互系统和附件各个组成部分的性能要求,以及安全要求和标识标志要求。
江苏智行未来汽车研究院有限公司、九识(苏州)智能科技有限公司、江苏省邮政管理局、江苏省产品质量监督检验研究院、白犀牛智达(北京)科技有限公司、新石器慧通(北京)科技有限公司、常州工学院、金陵科技学院、南京工程学院、南京信息职业技术学院、浙江菜鸟传橙网络技术有限公司、江苏软件园科技发展有限公司、中汽创智科技有限公司
华国栋、芮晓峰、孔旗、吴峰、褚文强、梁学俊、陈学锋、尹慧、张飞、林婷、卞云峰、夏添、张卫玲、叶智锐、朱周、臧利国、赵海峰、邱亚宇、袁晓宇、翟宇嘉、程飞、李强、陈浩、司胜营、刘子薇、张长宝
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| T/JSQX 0017-2024 | 无人驾驶清扫装备通用技术要求 | 现行 | 2024-12-17 | 2025-01-15 |
| MH/T2021-2026 | 小型、中型民用无人驾驶航空器操控员训练要求 | 现行 | 2026-08-04 | 2026-09-01 |
| T/AOPA 0116-2026 | 无人驾驶航空器防控员培训机构认证与管理规范 | 2026-07-24 | 2026-07-24 | |
| T/AOPA 0115-2026 | 无人驾驶航空器防控员培训与考核规范 | 2026-07-24 | 2026-07-24 | |
| SJ/T 12112.2-2026 | 人工智能 自动驾驶系统仿真测试场景要求 第2部分:无人驾驶小型客车 | 现行 | 2026-04-28 | 2026-04-28 |
| T/ITS 0281-2024 | 高速公路营运巡查与指挥调度 无人驾驶航空器应用规范 | 现行 | 2024-12-26 | 2025-01-01 |
| T/JSQX 0004-2024 | 无人驾驶配送装备通用技术要求 | 现行 | 2024-12-17 | 2025-01-15 |
| T/JSQX 0005-2024 | 无人驾驶清扫装备通用技术要求 | 现行 | 2024-12-17 | 2025-01-15 |
| T/CIET 453-2024 | 土方机械 非公路无人驾驶电动自卸车技术要求 | 现行 | 2024-04-03 | 2024-04-03 |
| T/AOPA 0065-2024 | 中型无人驾驶航空器降落伞系统通用规范 | 现行 | 2024-07-18 | 2024-07-18 |
| T/ITS 0208-2023 | 港口无人驾驶集装箱车智能水平运输管理系统技术要求 | 现行 | 2023-12-26 | 2023-12-26 |
| T/CATAGS 66-2023 | 无人驾驶航空器系统指挥控制传输设备适航 第一部分:通用要求 | 现行 | 2023-10-27 | 2023-10-27 |
| T/ITS 0147.3-2021 | 港口无人驾驶集装箱车技术要求 第 3 部分:车辆功能要求 | 现行 | 2021-12-01 | 2022-03-01 |
| T/ITS 0186-2021 | 无人驾驶营运车辆安全技术条件 | 现行 | 2021-12-07 | 2022-03-01 |
| T/ITS 0147.4-2021 | 港口无人驾驶集装箱车技术要求 第 4 部分:车辆测试方法 | 现行 | 2021-12-31 | 2022-03-01 |
| T/ZAII 075-2025 | 无人驾驶航空器内河水上交通巡查技术规范 | 现行 | 2025-07-31 | 2025-07-31 |
| YD/T 6280-2024 | 基于蜂窝网络的民用无人驾驶航空器系统业务平台接口技术要求 | 现行 | 2024-12-10 | 2025-04-01 |
| JB/T 15178-2025 | 土方机械 无人驾驶压路机 | 现行 | 2025-09-09 | 2026-03-01 |
| T/SSPIA 1.2-2018 | 警用无人驾驶航空器系统联网管理平台 第2部分:航空器管理接口要求 | 现行 | 2018-08-10 | 2018-08-10 |
| T/SSPIA 1.1-2018 | 警用无人驾驶航空器系统联网管理平台 第1部分:通用技术要求 | 现行 | 2018-08-10 | 2018-08-10 |