自动驾驶微循环客车通用技术要求

自动驾驶微循环客车包含客运装置、环境感知系统、决策规划系统、执行系统、动力系统、人机交互系统和附件等组成部分。本文件规定了自动驾驶微循环客车车速、最大装载质量、爬坡能力、淋水性能、涉水性能等性能的一般要求，客运装置、环境感知系统、决策规划系统、执行系统、动力系统、人机交互系统和附件等组成部件的性能要求、安全要求和标识标志要求。

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