主要技术内容
本标准规定了低速无人驾驶清扫车安全规范(以下简称无人驾驶清扫车)的技术要求、危险源识别、 安全防护等级及各类安全要求等。 本标准未考虑以下情况的附加要求: ——运行环境为极端条件(如极寒环境、核辐射、强磁场及爆炸性环境等)。 无人驾驶清扫车除应执行本标准外,尚应符合国家现行标准的规定。 适用范围:行驶速度≤40km/h,具备全流程自动化清扫作业的清扫车。
Low speed Automated driving Sweeping truck-Safety Specification
现行
2022-12-23
2023-01-01
T/SSITS 2002-2022
深圳市机器人标准检测技术学会
否
43.160
G544 道路运输辅助活动
团体标准
本标准规定了低速无人驾驶清扫车安全规范(以下简称无人驾驶清扫车)的技术要求、危险源识别、 安全防护等级及各类安全要求等。 本标准未考虑以下情况的附加要求: ——运行环境为极端条件(如极寒环境、核辐射、强磁场及爆炸性环境等)。 无人驾驶清扫车除应执行本标准外,尚应符合国家现行标准的规定。 适用范围:行驶速度≤40km/h,具备全流程自动化清扫作业的清扫车。
本标准规定了低速无人驾驶清扫车安全规范(以下简称无人驾驶清扫车)的技术要求、危险源识别、 安全防护等级及各类安全要求等。 本标准未考虑以下情况的附加要求: ——运行环境为极端条件(如极寒环境、核辐射、强磁场及爆炸性环境等)。 无人驾驶清扫车除应执行本标准外,尚应符合国家现行标准的规定。 适用范围:行驶速度≤40km/h,具备全流程自动化清扫作业的清扫车。
本标准起草单位:福龙马集团股份有限公司、云创智行科技(苏州)有限公司、深圳市新产研咨询服务有限公司、本标准参编单位:重庆凯瑞机器人技术有限公司、城市之光(深圳)无人驾驶有限公司、湖南湖大艾盛汽车技术开发有限公司、英博超算(南京)科技有限公司、科沃斯机器人股份有限公司、广州赛特智能科技有限公司、深圳市普渡科技有限公司、深圳一清创新科技有限公司、深圳亿嘉和科技研发有限公司、湖南纽恩驰新能源车辆有限公司、安徽领域新能源科技有限公司、山东得普达电机股份有限公司
陈增志、张水田根、白云龙、龙琦、王雨琴、张元方、姚磊、田锋、王海军、赖志林、郭璁、李作泉、刘文博、阳衡、陈韋、王福杰
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| MH/T 6126-2022 | 城市场景物流电动多旋翼无人驾驶航空器(轻小型)系统技术要求 | 现行 | 2022-03-07 | 2022-04-01 |
| T/SSITS 2003-2023 | 低速无人驾驶设备远程驾驶系统技术规范第 1 部分:总则 | 现行 | 2023-12-15 | 2024-01-01 |
| T/AOPA 0058-2024 | 民用无人驾驶航空器机载ADS-B IN设备通用要求 | 现行 | 2024-03-21 | 2024-03-21 |
| T/CAMA 69-2022 | 无人驾驶田间管理移动平台 | 现行 | 2022-11-23 | 2022-12-01 |
| T/ZKJXX 00033-2023 | 北斗农机无人驾驶与自主作业系统技术规 范 | 现行 | 2023-05-16 | 2023-05-16 |
| MH/T 2015-2024 | 基于区块链的民用无人驾驶航空器飞行数据存证技术要求 | 现行 | 2024-01-10 | 2024-02-01 |
| GB/T 46460-2025 | 无人驾驶航空器用锂离子电池和电池组规范 | 即将实施 | 2025-10-05 | 2026-05-01 |
| MH/T 4054-2022 | 城市场景轻小型无人驾驶航空器物流航线划设规范 | 现行 | 2022-07-29 | 2022-08-01 |
| T/XJNJH 005-2025 | 植保无人驾驶航空器防治棉花虫害施药质 量评估方法 | 现行 | 2025-12-20 | 2026-01-09 |
| T/CAMA 112-2024 | 农用无人驾驶航空器播撒作业质量 | 现行 | 2024-11-21 | 2025-01-01 |
| T/XJNJH 004-2025 | 植保无人驾驶航空器防治杏树病虫害施药 技术规程 | 现行 | 2025-12-20 | 2026-01-09 |
| DG32/Z 010-2022 | 辅助无人驾驶轮式及履带拖拉机 | 现行 | 2022-10-18 | |
| GB/T 10827.1-2014 | 工业车辆 安全要求和验证 第1部分:自行式工业车辆(除无人驾驶车辆、伸缩臂式叉车和载运车) | 现行 | 2014-07-24 | 2014-12-01 |
| DB31/T 1417-2023 | 植保无人驾驶航空器安全作业技术要求 | 现行 | 2023-08-21 | 2023-12-01 |
| T/XJNJH 006-2025 | 植保无人驾驶航空器叶面调控喷施 作业技术规程 | 现行 | 2025-12-20 | 2026-01-09 |
| T/CASME 1190-2023 | 测绘无人驾驶航空器系统作业规范 | 现行 | 2023-12-22 | 2023-12-31 |
| T/SSITS 2005-2023 | 低速无人驾驶设备远程驾驶系统技术规范 第 3 部分:远程视频域控制设备与接口 | 现行 | 2023-12-15 | 2024-01-01 |
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| MH/T 1069-2018 | 无人驾驶航空器系统作业飞行技术规范 | 现行 | 2018-08-21 | 2018-11-01 |
| DB3301/T 0479.1-2024 | 反恐怖防范建设规范第1部分:无人驾驶航空器防御 | 现行 | 2024-12-20 | 2025-01-20 |
| T/HNNJ 2023-2024 | 油电混合无人驾驶履带式旋耕机 | 现行 | 2024-12-06 | 2024-12-06 |
| DB14/T 1221-2024 | 小型农用无人驾驶航空器喷雾施药技术规范 | 现行 | 2024-11-15 | 2025-02-15 |
| T/JSQX 0017-2024 | 无人驾驶清扫装备通用技术要求 | 现行 | 2024-12-17 | 2025-01-15 |
| DB5301/T 85-2023 | 植保无人驾驶航空器施药防治马铃薯晚疫病技术规程 | 废止 | 2023-05-15 | 2023-06-01 |
| T/ZJYKHR 006-2022 | 网络营销行为规范 | 现行 | 2022-12-24 | 2022-12-24 |