主要技术内容
本标准规定了低速无人驾驶清扫车安全规范(以下简称无人驾驶清扫车)的技术要求、危险源识别、 安全防护等级及各类安全要求等。 本标准未考虑以下情况的附加要求: ——运行环境为极端条件(如极寒环境、核辐射、强磁场及爆炸性环境等)。 无人驾驶清扫车除应执行本标准外,尚应符合国家现行标准的规定。 适用范围:行驶速度≤40km/h,具备全流程自动化清扫作业的清扫车。
Low speed Automated driving Sweeping truck-Safety Specification
现行
2022-12-23
2023-01-01
T/SSITS 2002-2022
深圳市机器人标准检测技术学会
否
43.160
G544 道路运输辅助活动
团体标准
本标准规定了低速无人驾驶清扫车安全规范(以下简称无人驾驶清扫车)的技术要求、危险源识别、 安全防护等级及各类安全要求等。 本标准未考虑以下情况的附加要求: ——运行环境为极端条件(如极寒环境、核辐射、强磁场及爆炸性环境等)。 无人驾驶清扫车除应执行本标准外,尚应符合国家现行标准的规定。 适用范围:行驶速度≤40km/h,具备全流程自动化清扫作业的清扫车。
本标准规定了低速无人驾驶清扫车安全规范(以下简称无人驾驶清扫车)的技术要求、危险源识别、 安全防护等级及各类安全要求等。 本标准未考虑以下情况的附加要求: ——运行环境为极端条件(如极寒环境、核辐射、强磁场及爆炸性环境等)。 无人驾驶清扫车除应执行本标准外,尚应符合国家现行标准的规定。 适用范围:行驶速度≤40km/h,具备全流程自动化清扫作业的清扫车。
本标准起草单位:福龙马集团股份有限公司、云创智行科技(苏州)有限公司、深圳市新产研咨询服务有限公司、本标准参编单位:重庆凯瑞机器人技术有限公司、城市之光(深圳)无人驾驶有限公司、湖南湖大艾盛汽车技术开发有限公司、英博超算(南京)科技有限公司、科沃斯机器人股份有限公司、广州赛特智能科技有限公司、深圳市普渡科技有限公司、深圳一清创新科技有限公司、深圳亿嘉和科技研发有限公司、湖南纽恩驰新能源车辆有限公司、安徽领域新能源科技有限公司、山东得普达电机股份有限公司
陈增志、张水田根、白云龙、龙琦、王雨琴、张元方、姚磊、田锋、王海军、赖志林、郭璁、李作泉、刘文博、阳衡、陈韋、王福杰
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| T/CI 027-2023 | 无人驾驶工矿内燃机车 | 现行 | 2023-03-09 | 2023-03-09 |
| T/ZKJXX 00033-2023 | 北斗农机无人驾驶与自主作业系统技术规 范 | 现行 | 2023-05-16 | 2023-05-16 |
| T/HNNJ 2023-2024 | 油电混合无人驾驶履带式旋耕机 | 现行 | 2024-12-06 | 2024-12-06 |
| T/JSQX 0016-2024 | 无人驾驶配送装备通用技术要求 | 现行 | 2024-12-17 | 2025-01-15 |
| T/JSQX 0017-2024 | 无人驾驶清扫装备通用技术要求 | 现行 | 2024-12-17 | 2025-01-15 |
| T/CAMA 119-2025 | 插秧机无人驾驶作业功能评价技术规范 | 现行 | 2025-05-07 | 2025-07-01 |
| T/SHV2X 3-2023 | 配送类低速无人驾驶装备技术要求及场地测试方法 | 现行 | 2024-01-02 | 2024-01-02 |
| T/AOPA 0058-2024 | 民用无人驾驶航空器机载ADS-B IN设备通用要求 | 现行 | 2024-03-21 | 2024-03-21 |
| T/NXJX 060-2023 | 矿用防爆电动无人驾驶车辆通用技术要求 | 现行 | 2023-12-12 | 2024-01-11 |
| T/SSITS 2003-2023 | 低速无人驾驶设备远程驾驶系统技术规范第 1 部分:总则 | 现行 | 2023-12-15 | 2024-01-01 |
| T/SSITS 2004-2023 | 低速无人驾驶设备远程驾驶系统技术规范 第 2 部分:远程驾驶舱 | 现行 | 2023-12-15 | 2024-01-01 |
| T/SSITS 2005-2023 | 低速无人驾驶设备远程驾驶系统技术规范 第 3 部分:远程视频域控制设备与接口 | 现行 | 2023-12-15 | 2024-01-01 |
| T/ZSA 227-2024 | 低慢小无人驾驶航空器 车载式预警处置系统 | 现行 | 2024-05-06 | 2024-05-07 |
| T/SSPIA 1.1-2018 | 警用无人驾驶航空器系统联网管理平台 第1部分:通用技术要求 | 现行 | 2018-08-10 | 2018-08-10 |
| T/SSPIA 1.3-2018 | 警用无人驾驶航空器系统联网管理平台 第3部分:视频图像信息传输、交换、控制要求 | 现行 | 2018-08-10 | 2018-08-10 |
| T/CASME 1190-2023 | 测绘无人驾驶航空器系统作业规范 | 现行 | 2023-12-22 | 2023-12-31 |
| T/CAMA 112-2024 | 农用无人驾驶航空器播撒作业质量 | 现行 | 2024-11-21 | 2025-01-01 |
| T/SZUAVIA 091-2025 | 出口型民用无人驾驶航空器测试规范 第1部分:续航时间与抗风能力 | 现行 | 2025-12-31 | 2026-02-28 |
| T/JSQX 0017-2026 | 无人驾驶清扫装备通用技术要求 | 现行 | 2026-01-09 | 2026-02-09 |
| T/XJNJH 001-2025 | 植保无人驾驶航空器设备维护和保养规范 | 现行 | 2025-12-20 | 2026-01-09 |
| T/XJNJH 003-2025 | 植保无人驾驶航空器场地管理运行规范 | 现行 | 2025-12-20 | 2026-01-09 |
| T/XJNJH 002-2025 | 植保无人驾驶航空器锂电池使用和管理规 范 | 现行 | 2025-12-20 | 2026-01-09 |
| T/XJNJH 006-2025 | 植保无人驾驶航空器叶面调控喷施 作业技术规程 | 现行 | 2025-12-20 | 2026-01-09 |
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