车载激光移动测量系统

本文件确立了车载激光移动测量系统的分类和精度等级,规定了车载激光移动测量系统的系统构成、技术要求和对应的测定方法。本文件不涉及用于移动测量数据采集和处理的软件。本文件适用于集成了控制系统、定位测姿系统、激光扫描系统、全景影像系统、里程计等多传感器的车载移动测量系统，其他移动测量系统可参照执行。

1.硬件构成。本标准根据目前市场主流产品，规定了车载激光移动测量系统应配置的传感器部件和控制系统。2.产品分级。本标准根据系统的整体测量精度对产品进行了分级，以满足不同用户和不同测量项目需求。由于该装备的用途是对道路、道路附属物（一般在50m内）及道路侧方建筑物（一般在100m内）的测量。因此，系统整体测量精度按照在50m和100m处能够满足的位置精度来划分产品等级。3.传感器精度。为满足系统整体的测量精度，本标准对各等级产品所对应的传感器部件提出了相应的精度要求。4.测定方法。由于国内目前还没有成熟和公开的车载激光移动测量系统及传感器部件的计量检验方法，本标准在综合各厂家的产品检验方法基础上，给出了系统整体精度、激光扫描系统精度、点云与影像匹配精度的测定方法。产品的高低温试验，采用已有国家标准。对于全景影像系统、定位测姿系统、里程计、同步控制器等，则以这些传感器提供商的出厂指标为准，不再单独进行检测。

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