作业型有缆遥控水下机器人 第 1 部分：总则

本文件规定了作业型有缆遥控水下机器人的分类和组成，要求，试验方法，检验规则，标志和随机文件，包装、运输和贮存。 本文件适用于在江河湖海和人工水环境下利用工具执行一种或多种水下作业任务的作业型有缆遥控水下机器人的设计、生产、采购、检验、包装和运输，执行水下观测任务的有缆遥控水下机器人也可参照执行。

本文件规定了作业型有缆遥控水下机器人的分类和组成,要求,试验方法,检验规则,标志和随机文件,包装、运输和贮存。本文件适用于在江河湖海和人工水环境下利用工具执行一种或多种水下作业任务的作业型有缆遥控水下机器人的设计、生产、采购、检验、包装和运输,执行水下观测任务的有缆遥控水下机器人也可参照执行。注: 常见的作业任务包括敷设、安装、巡检、采样、焊接、切割、打捞、清洗、清淤等。

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