扑翼飞行机器人机载视觉系统

The technical specification for the airborne vision system of bionic flapping wing unmanned aerial vehicle

T/CI 172-2023科学研究和技术服务业

现行

更新日期:2026-03-30

标准状态

发布日期

2023-11-02

实施日期

2023-11-02

基础信息

标准号

T/CI 172-2023

包含专利

否

标准分类

中国标准分类号

N35

国际标准分类号

17.180.30 光学测量仪器

标准层级

团体标准

主要技术内容

本文件规定了仿生扑翼飞行机器人(以下简称“扑翼飞行机器人”)机载视觉系统的功能和组成及技术要求,飞行环境一般为开阔环境。本文件适用于仿生扑翼飞行机器人(翼展在0.18m~2m)的机载视觉系统及其部件的设计与验证,其他扑翼飞行机器人机载视觉系统可参照执行。

起草单位

北京科技大学、中国兵器装备集团自动化研究所有限公司、泉州装备制造研究所、安徽大学、湖南大学、山东大学、北京科技大学天津学院

起草人

贺威、付强、何修宇、刘志杰、张春华、谢勇、李文法、张爽、刘红敏、冯楠、孙长银、张辉、钟杭、邹尧、黄海丰、王靖元、李擎、吴逸帆、赵民、吴晓阳、王久斌、张素杰、魏宪、郭杰龙、俞辉、王超群、张国腾、刘义祥

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