主要技术内容
《自动驾驶车辆虚实结合测试平台》为系列标准,包括数据交互协议、测试装备、测试内容与方法。本标准《自动驾驶车辆虚实结合测试平台 数据交互协议》为系列标准的第一部分,总体架构包括范围、规范性引用文件、术语和定义、概述、数据内容与格式。通过自动驾驶车辆虚实结合的测试方法,能够将真实车辆动力学与虚拟复杂的交通场景紧密联系,并在测试过程中实时交互,生成连续可制定、贴合实际使用的行驶场景。标准的制定将有效规范自动驾驶虚实结合测试中的数据交互,为建设虚实结合测试平台提供有效的、统一的数据交互内容与格式要求。