主要技术内容
本文件规定了复合机器人及配合复合机器人协同工作的管控系统、云端系统、示教器等的身份安全要求，描述了复合机器人应用系统各活动对象间的身份认证方法。本文件适用于构建复合机器人安全应用系统。
Identity and identification specification for hybrid robot applications
现行
2025-07-15
2025-07-15
T/CRSS 0002-2025
重庆市机器人学会
否
25.040.30 工业机器人、机械手
M732 工程和技术研究和试验发展
团体标准
本文件规定了复合机器人及配合复合机器人协同工作的管控系统、云端系统、示教器等的身份安全要求，描述了复合机器人应用系统各活动对象间的身份认证方法。 本文件适用于构建复合机器人安全应用系统。
本文件规定了复合机器人及配合复合机器人协同工作的管控系统、云端系统、示教器等的身份安全要求，描述了复合机器人应用系统各活动对象间的身份认证方法。本文件适用于构建复合机器人安全应用系统。
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| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| GB/T 46355-2025 | 图书盘点机器人通用技术条件 | 即将实施 | 2025-10-05 | 2026-05-01 |
| GB/T 45579-2025 | 机器人智能化视觉评价方法及等级划分 | 现行 | 2025-04-25 | 2025-08-01 |
| DL/T 1609-2016 | 架空输电线路除冰机器人作业导则 | 现行 | 2016-08-16 | 2016-12-01 |
| T/CIE 124-2021 | 工业机器人故障诊断与预测性维护 第4部分：健康状态评估 | 现行 | 2021-11-22 | 2022-02-01 |
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| T/ZZB 3296-2023 | 铝合金重力铸造浇注机器人浇注单元 | 现行 | 2023-10-30 | 2023-11-20 |
| GB/T 45579-2025 | 机器人智能化视觉评价方法及等级划分（外文版EN） | 现行 | 2025-12-09 | |
| T/CWAN 0035-2021 | 机器人型钢切割生产线 | 现行 | 2021-11-23 | 2021-12-31 |
| GB/T 46366-2025 | 自驱式管道内检测机器人通用技术规范 | 现行 | 2025-10-05 | 2025-10-05 |
| T/ZRIA 002-2024 | 工业巡检四足机器人通用技术条件 | 现行 | 2024-12-23 | 2025-01-01 |
| DB4101/T 97-2024 | 服务机器人应用技术员职业技能培训规范 | 现行 | 2024-04-30 | 2024-07-30 |
| GB/T 36896.3-2018 | 轻型有缆遥控水下机器人 第3部分：导管螺旋桨推进器 | 现行 | 2018-12-28 | 2019-07-01 |
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| GB/T 47231-2026 | 工业重载移动机器人性能要求及测试方法 | 即将实施 | 2026-02-27 | 2026-09-01 |
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| GB/T 37703-2019 | 地面废墟搜救机器人通用技术条件 | 现行 | 2019-08-30 | 2020-03-01 |
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| GB/T 47245-2026 | 机器人智能控制系统总体架构 | 即将实施 | 2026-02-27 | 2026-09-01 |
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| T/CAMA 128-2025 | 设施番茄采摘机器人 底盘移动性能测试方法 | 现行 | 2025-05-07 | 2025-07-01 |
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| T/FJAS 014-2025 | 福建省汽车维修工时定额 | 现行 | 2025-07-15 | 2025-07-15 |