主要技术内容
本文件规定了工业机器人动态稳定性的术语和定义,技术要求、试验条件、试验方法(试验结果计算规则)。本文件适用于串联型工业机器人,其他类型机器人可做参考。
Industrial robot- Dynamic stability-Testing methods
现行
2023-12-29
2023-12-29
T/CRSS 0007-2023
重庆市机器人学会
否
25.040.30 工业机器人、机械手
M732 工程和技术研究和试验发展
团体标准
本文件规定了工业机器人动态稳定性的术语和定义,技术要求、试验条件、试验方法(试验结果计算规则)。 本文件适用于串联型工业机器人,其他类型机器人可做参考。
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| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| T/ZJCX 0048-2024 | 商用巡扫机器人通用技术规范 | 现行 | 2024-12-24 | 2024-12-25 |
| GB/T 36896.3-2018 | 轻型有缆遥控水下机器人 第3部分:导管螺旋桨推进器 | 现行 | 2018-12-28 | 2019-07-01 |
| NB/T 11904-2025 | 光伏电站巡检机器人通用技术条件 | 即将实施 | 2025-12-18 | 2026-06-18 |
| GB/T 37703-2019 | 地面废墟搜救机器人通用技术条件 | 现行 | 2019-08-30 | 2020-03-01 |
| T/PTZZ 0002-2021 | 机器人焊接生产线 | 现行 | 2021-06-24 | 2021-06-25 |
| GB/T 37414.2-2020 | 工业机器人电气设备及系统 第2部分:交流伺服驱动装置技术条件 | 现行 | 2020-04-28 | 2020-11-01 |
| GB/T 33264-2016 | 面向多核处理器的机器人实时操作系统应用框架 | 现行 | 2016-12-13 | 2017-07-01 |
| JB/T 14586-2023 | 地面伤员抢运机器人通用技术规范 | 现行 | 2023-05-22 | 2023-11-01 |
| GB/T 37718-2019 | 机器人用精密行星摆线减速器 | 现行 | 2019-06-04 | 2020-01-01 |
| T/GDCKCJH 015-2020 | 工业机器人伺服系统可靠性强化试验方法 | 现行 | 2020-04-28 | 2020-05-15 |
| T/ZZB 3470-2023 | 工业机器人用交流永磁同步伺服电机 | 现行 | 2023-11-20 | 2023-12-10 |
| GB/T 35144-2017 | 机器人机构的模块化功能构件规范 | 现行 | 2017-12-29 | 2018-07-01 |
| GB/T 37242-2018 | 机器人噪声试验方法 | 现行 | 2018-12-28 | 2018-12-28 |
| T/CIE 002-2015 | 轮式机器人 术语 | 现行 | 2015-11-24 | 2015-12-01 |
| T/GQDA 00005-2021 | 机器人控制器加速试验与可靠性指标验证方法 | 现行 | 2021-11-10 | 2021-12-01 |
| T/CAMDA 36-2026 | 双孢蘑菇采摘机器人 | 现行 | 2026-01-26 | 2026-02-01 |
| DB13/T 5746-2023 | 设施番茄田间管理机器人运行条件 | 现行 | 2023-07-28 | 2023-08-28 |
| T/CASME 992-2023 | 仓储物流搬运机器人 | 现行 | 2023-12-08 | 2023-12-25 |
| GB/T 47245-2026 | 机器人智能控制系统总体架构 | 即将实施 | 2026-02-27 | 2026-09-01 |
| T/CRSS 0011-2023 | 架空输电线路 飞滑巡检机器人系统 技术规范 | 现行 | 2023-12-29 | 2023-12-29 |
| T/ZZB 2692-2022 | 消防排烟机器人 | 现行 | 2022-04-13 | 2022-05-13 |
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| T/QGCML 2988-2024 | 智能机器人售后咨询服务规范 | 现行 | 2024-01-19 | 2024-02-03 |
| T/CRSS 0008-2023 | 移动操作臂复合机器人 安全规范 | 现行 | 2023-12-29 | 2023-12-29 |