主要技术内容
本标准规定了工业机器人伺服系统可靠性仿真分析的一般要求、仿真建模、可靠性分析方法、仿真分析报告等。本标准适用于工业机器人伺服系统系统的可靠性仿真分析，可应用于产品研发设计阶段。
The Reliability Simulation Guide of Servo System for Industry Robot
现行
2020-04-28
2020-05-15
T/GDCKCJH 014-2020
广东省测量控制技术与装备应用促进会
否
L05
03.120.01 质量综合
M732 工程和技术研究和试验发展
团体标准
本标准规定了工业机器人伺服系统可靠性仿真分析的一般要求、仿真建模、可靠性分析方法、仿真分析报告等。本标准适用于工业机器人伺服系统系统的可靠性仿真分析，可应用于产品研发设计阶段。
本标准规定了工业机器人伺服系统可靠性仿真分析的一般要求、仿真建模、可靠性分析方法、仿真分析报告等。本标准适用于工业机器人伺服系统系统的可靠性仿真分析，可应用于产品研发设计阶段。
工业和信息化部电子第五研究所、华南理工大学、广州慧谷动力科技有限公司、广州智能装备研究院有限公司、佛山赛宝信息产业技术研究院有限公司
黄创绵、罗琴、李丹、尚斌、胡湘洪、王春辉、时钟、李劲、杨剑锋、刘文威、邝志礼、王忠、刘桂雄、邱森宝、党明、成克强、黄强、石雄毅、刘佳
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| GB/T 19400-2003 | 工业机器人 抓握型夹持器物体搬运 词汇和特性表示 | 现行 | 2003-11-20 | 2004-05-01 |
| T/ZZB 2602-2021 | 轨道式光伏组件智能清洁机器人 | 现行 | 2021-11-08 | 2021-12-08 |
| T/SCCIA 013-2023 | 机器人通行领域的身份鉴别密码应用指南 | 现行 | 2023-07-18 | 2023-07-18 |
| T/CRSS 0019-2024 | 重载工业机器人 全域定位精度 试验方法 | 现行 | 2024-12-10 | 2024-12-30 |
| DB42/T 2309-2024 | 机器人测量/加工系统技术规范 | 现行 | 2024-11-04 | 2025-01-04 |
| GB/T 38124-2019 | 服务机器人性能测试方法 | 现行 | 2019-10-18 | 2020-03-01 |
| GB/T 38839-2020 | 工业机器人柔性控制通用技术要求 | 现行 | 2020-06-02 | 2021-01-01 |
| DB31/T 1603.1-2025 | 城市公共空间智能机器人应用管理指南 第1部分：配送机器人 | 现行 | 2025-07-03 | 2025-11-01 |
| T/BESTDA 002-2019 | 水上救生遥控机器人通用技术条件 | 现行 | 2019-06-27 | 2019-07-10 |
| T/ZSA 278-2024 | 轨道交通用铣磨机器人 | 现行 | 2024-12-23 | 2024-12-24 |
| DB35/T 1935-2020 | 石化厂区地面巡检机器人通用技术条件 | 现行 | 2020-09-29 | 2020-12-29 |
| GB/T 37165-2018 | 机器人用精密摆线针轮减速器 | 现行 | 2018-12-28 | 2019-07-01 |
| T/CWAN 0050-2021 | 球形储罐无轨导全位置爬壁焊接机器人 焊接工艺规范 | 现行 | 2021-01-11 | 2021-03-01 |
| T/ZSA 191-2023 | 智能终端显示流畅性测试用机器人技术规范 | 现行 | 2023-11-30 | 2023-12-01 |
| GB/T 26153.2-2010 | 离线编程式机器人柔性加工系统 第2部分：砂带磨削加工系统 | 现行 | 2011-01-14 | 2011-06-01 |
| T/SAITA 006-2025 | 工业应用移动机器人 复合机器人仿真技术通用要求 | 现行 | 2025-04-02 | 2025-04-02 |
| T/CECWA 5001-2020 | 焊接机器人培训基地建设标准 | 现行 | 2020-12-01 | 2020-12-31 |
| GB/T 37416-2019 | 洁净机器人通用技术条件 | 现行 | 2019-05-10 | 2019-12-01 |
| GB/T 37284-2019 | 服务机器人 电磁兼容 通用标准 发射要求和限值 | 现行 | 2019-03-25 | 2019-10-01 |
| GB/T 36321-2018 | 特种机器人 分类、符号、标志（外文版EN） | 现行 | 2024-09-02 | |
| T/CI 172-2023 | 扑翼飞行机器人机载视觉系统 | 现行 | 2023-11-02 | 2023-11-02 |
| GB/T 14283-2008 | 点焊机器人 通用技术条件 | 现行 | 2008-07-28 | 2009-03-01 |
| T/SZRCA 006-2023 | 机器人特种线缆无氧铜导线技术规范 | 现行 | 2023-12-12 | 2023-12-20 |
| GB/T 46355-2025 | 图书盘点机器人通用技术条件 | 即将实施 | 2025-10-05 | 2026-05-01 |
| T/CRSS 0002-2025 | 复合机器人应用身份标识与身份认证规范 | 现行 | 2025-07-15 | 2025-07-15 |
| T/GDCKCJH 015-2020 | 工业机器人伺服系统可靠性强化试验方法 | 现行 | 2020-04-28 | 2020-05-15 |