主要技术内容
本标准规定了工业机器人伺服系统可靠性指标评估的术语和定义、故障分类和统计原则、可靠性指标评估的流程、故障数据的收集与统计、可靠性模型的参数估计、可靠性模型的拟合优度检验、可靠性模型的优选、可靠性指标的评估等。本标准适用于各类工业机器人伺服系统（以下简称伺服系统）的可靠性指标评估。
Evaluation of reliability index of industrial robot servo system
现行
2020-04-28
2020-05-15
T/GDCKCJH 017-2020
广东省测量控制技术与装备应用促进会
否
L05
03.120.01 质量综合
M732 工程和技术研究和试验发展
团体标准
本标准规定了工业机器人伺服系统可靠性指标评估的术语和定义、故障分类和统计原则、可靠性指标评估的流程、故障数据的收集与统计、可靠性模型的参数估计、可靠性模型的拟合优度检验、可靠性模型的优选、可靠性指标的评估等。本标准适用于各类工业机器人伺服系统（以下简称伺服系统）的可靠性指标评估。
本标准规定了工业机器人伺服系统可靠性指标评估的术语和定义、故障分类和统计原则、可靠性指标评估的流程、故障数据的收集与统计、可靠性模型的参数估计、可靠性模型的拟合优度检验、可靠性模型的优选、可靠性指标的评估等。本标准适用于各类工业机器人伺服系统（以下简称伺服系统）的可靠性指标评估。
工业和信息化部电子第五研究所、华南理工大学、广州智能装备研究院有限公司、佛山赛宝信息产业技术研究院有限公司
王春辉、李小兵、时钟、党明、罗琴、刘文威、王远航、杨剑锋、丁小健、董成举、蔡茗茜、潘广泽、黄强、郭广廓、尚斌、李劲、邝志礼、王忠、黄创绵、刘桂雄、石雄毅、刘佳
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| JB/T 14402-2022 | 上下料桁架机器人 | 现行 | 2022-04-08 | 2022-10-01 |
| T/ZZB 3763-2024 | 工业机器人手臂专用电缆 | 现行 | 2024-11-05 | 2024-12-05 |
| T/CRSS 0008-2023 | 移动操作臂复合机器人 安全规范 | 现行 | 2023-12-29 | 2023-12-29 |
| T/GDCKCJH 084-2024 | 光伏行业用智能移动机器人技术规范 | 现行 | 2024-05-08 | 2024-05-15 |
| GB/T 42983.2-2023 | 工业机器人 运行维护 第2部分：故障诊断 | 现行 | 2023-09-07 | 2024-04-01 |
| GB/Z 19397-2003 | 工业机器人 电磁兼容性试验方法和性能评估准则 指南 | 废止 | 2003-11-20 | |
| GB/T 4214.17-2024 | 家用和类似用途电器噪声测试方法 干式清洁机器人的特殊要求 | 现行 | 2024-08-23 | 2025-03-01 |
| YY/T 1686-2020 | 采用机器人技术的医用电气设备 分类 | 废止 | 2020-02-21 | 2021-06-01 |
| T/ZZB 2362-2021 | 家用清洁机器人 | 现行 | 2021-08-31 | 2021-09-30 |
| T/SZRCA 007-2023 | 机器人特种线缆专用铜箔丝材料技术规范 | 现行 | 2023-12-12 | 2023-12-20 |
| DB51/T 3077-2023 | 花椒采摘机器人设计规范 | 现行 | 2023-06-19 | 2023-08-01 |
| T/CI 172-2023 | 扑翼飞行机器人机载视觉系统 | 现行 | 2023-11-02 | 2023-11-02 |
| T/CAME 51-2022 | 机器人手术器械清洗消毒及灭菌 | 现行 | 2022-12-29 | 2022-12-29 |
| GB/T 36896.1-2018 | 轻型有缆遥控水下机器人 第1部分：总则 | 现行 | 2018-12-28 | 2019-07-01 |
| T/SDMI 0041-2025 | 工业机器人关节轴承锰系磷化处理技术要求 | 现行 | 2025-12-01 | 2025-12-01 |
| DB4101/T 97-2024 | 服务机器人应用技术员职业技能培训规范 | 现行 | 2024-04-30 | 2024-07-30 |
| GB/T 38834.3-2023 | 机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第3部分：操作 | 现行 | 2023-09-07 | 2024-04-01 |
| T/CAMDI 123.10-2023 | 医用康复机器人 第10部分： 便携式动力锂电池安全评价方法 | 现行 | 2023-12-28 | 2023-12-31 |
| MT/T 1211-2024 | 煤矿井下地质勘探钻孔机器人 | 现行 | 2024-12-25 | 2025-06-25 |
| T/SSITS 506-2023 | 工业应用移动机器人 重载类 技术规范 | 现行 | 2024-02-23 | 2024-02-23 |
| GB/T 37165-2018 | 机器人用精密摆线针轮减速器 | 现行 | 2018-12-28 | 2019-07-01 |
| GB/T 39590.1-2020 | 机器人可靠性 第1部分：通用导则 | 现行 | 2020-12-14 | 2021-07-01 |
| T/SAITA 006-2025 | 工业应用移动机器人 复合机器人仿真技术通用要求 | 现行 | 2025-04-02 | 2025-04-02 |
| GB/T 33263-2016 | 机器人软件功能组件设计规范（外文版EN） | 现行 | 2023-11-02 | |
| JB/T 13245-2017 | 机器人超高压水切割机 | 现行 | 2017-04-12 | 2018-01-01 |
| T/HLX 001.1-2020 | 淮安大米 第1部分：产地环境要求 | 现行 | 2020-04-28 | 2020-10-01 |