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工业机器人伺服系统可靠性指标评估

Evaluation of reliability index of industrial robot servo system

T/GDCKCJH 017-2020科学研究和技术服务业

现行

更新日期：2026-03-30
工业机器人伺服可靠性评估

标准状态

发布日期

2020-04-28

实施日期

2020-05-15

基础信息

标准号

T/GDCKCJH 017-2020

团体名称

广东省测量控制技术与装备应用促进会

包含专利

否

标准分类

中国标准分类号

L05

国际标准分类号

03.120.01 质量综合

行业分类

M732 工程和技术研究和试验发展

标准层级

团体标准

适用范围

本标准规定了工业机器人伺服系统可靠性指标评估的术语和定义、故障分类和统计原则、可靠性指标评估的流程、故障数据的收集与统计、可靠性模型的参数估计、可靠性模型的拟合优度检验、可靠性模型的优选、可靠性指标的评估等。本标准适用于各类工业机器人伺服系统（以下简称伺服系统）的可靠性指标评估。

主要技术内容

本标准规定了工业机器人伺服系统可靠性指标评估的术语和定义、故障分类和统计原则、可靠性指标评估的流程、故障数据的收集与统计、可靠性模型的参数估计、可靠性模型的拟合优度检验、可靠性模型的优选、可靠性指标的评估等。本标准适用于各类工业机器人伺服系统（以下简称伺服系统）的可靠性指标评估。

起草单位

工业和信息化部电子第五研究所、华南理工大学、广州智能装备研究院有限公司、佛山赛宝信息产业技术研究院有限公司

起草人

王春辉、李小兵、时钟、党明、罗琴、刘文威、王远航、杨剑锋、丁小健、董成举、蔡茗茜、潘广泽、黄强、郭广廓、尚斌、李劲、邝志礼、王忠、黄创绵、刘桂雄、石雄毅、刘佳

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