基于胶囊机器人的城市排水管网检测技术规范

本文件规定了基于胶囊机器人的城市排水管网病害检测的基本要求、现场作业流程、数据采集与处理、管道评估、成果资料。 本文件适用于采用胶囊机器人进行城市排水管网检测工作

本文件规定了基于胶囊机器人的城市排水管网病害检测的基本要求、 现场作业流程、 数据采集与处理、 管道评估、 成果资料。本文件适用于采用胶囊机器人进行城市排水管网检测工作。

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