10kV 架空配电线路无人机自主巡检 作业导则

本文件规定了采用无人机对 10kV 架空配电线路开展自主巡检作业的技术流程所需的作业系统组成、巡检内容及作业要求、基础数据获取及巡检路径规划、自主巡检作业、巡检成果管理、异常情况处置等作业配置及各阶段标准。 本文件适用于采用多旋翼无人机对 10kV 架空配电线路进行的自主巡检作业，0.4kV 及其他电压等级配电网可参照本文件内容。

本文件规定了采用无人机对 10kV 架空配电线路开展自主巡检作业的技术流程所需的作业系统组成、巡检内容及作业要求、基础数据获取及巡检路径规划、自主巡检作业、巡检成果管理、异常情况处置等作业配置及各阶段标准。本文件适用于采用多旋翼无人机对 10kV 架空配电线路进行的自主巡检作业，0.4kV 及其他电压等级配电网可参照本文件内容。

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