主要技术内容
本文件规定了采用无人机对 10kV 架空配电线路开展自主巡检作业的技术流程所需的作业系统组成、巡检内容及作业要求、基础数据获取及巡检路径规划、自主巡检作业、巡检成果管理、异常情况处置等作业配置及各阶段标准。本文件适用于采用多旋翼无人机对 10kV 架空配电线路进行的自主巡检作业,0.4kV 及其他电压等级配电网可参照本文件内容。
Operational guidelines for UAV automatic patrol inspection of 10kV overhead distribution network
现行
2022-09-26
2022-09-28
T/CES 150-2022
中国电工技术学会
否
29.240.20 输电线路和配电线路
D4420 电力供应
团体标准
本文件规定了采用无人机对 10kV 架空配电线路开展自主巡检作业的技术流程所需的作业系统组成、巡检内容及作业要求、基础数据获取及巡检路径规划、自主巡检作业、巡检成果管理、异常情况处置等作业配置及各阶段标准。 本文件适用于采用多旋翼无人机对 10kV 架空配电线路进行的自主巡检作业,0.4kV 及其他电压等级配电网可参照本文件内容。
本文件规定了采用无人机对 10kV 架空配电线路开展自主巡检作业的技术流程所需的作业系统组成、巡检内容及作业要求、基础数据获取及巡检路径规划、自主巡检作业、巡检成果管理、异常情况处置等作业配置及各阶段标准。本文件适用于采用多旋翼无人机对 10kV 架空配电线路进行的自主巡检作业,0.4kV 及其他电压等级配电网可参照本文件内容。
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| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
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