主要技术内容
本规范适用于中小型多旋翼无人机搭载三维激光雷达扫描设备测量内业、外业工作，包含无人机激光雷达采集电力巡线数据处理的基本要求、数据内容、精细化巡检、质量控制、成果验收和 35kV 及以上电压等级架空输电线路的多旋翼无人机自动巡检作业技术要求和作业工作要求，本文件规定了激光雷达采集内外业、架空输电线路多旋翼无人机自动巡检作业工作的范围、步骤和方法，适用于已完成线路特点分析的区域。
下载电子版
正在请求下载信息...
The whole process of 3D laser modeling and automatic inspection of multi rotor UAV used in overhead transmission line
现行
2024-08-30
2024-09-02
T/YDHX 003-2024
云南省电力行业协会
否
V04
49.020
D4420 电力供应
团体标准
本规范适用于中小型多旋翼无人机搭载三维激光雷达扫描设备测量内业、外业工作，包含无人机激光雷达采集电力巡线数据处理的基本要求、数据内容、精细化巡检、质量控制、成果验收和 35kV 及以上电压等级架空输电线路的多旋翼无人机自动巡检作业技术要求和作业工作要求，本文件规定了激光雷达采集内外业、架空输电线路多旋翼无人机自动巡检作业工作的范围、步骤和方法，适用于已完成线路特点分析的区域。
本规范适用于中小型多旋翼无人机搭载三维激光雷达扫描设备测量内业、外业工作，包含无人机激光雷达采集电力巡线数据处理的基本要求、数据内容、精细化巡检、质量控制、成果验收和 35kV 及以上电压等级架空输电线路的多旋翼无人机自动巡检作业技术要求和作业工作要求，本文件规定了激光雷达采集内外业、架空输电线路多旋翼无人机自动巡检作业工作的范围、步骤和方法，适用于已完成线路特点分析的区域。
云南电网有限责任公司输电分公司、云南电网有限责任公司电力科学研究院
蔡澍雨、黄俊波、周重孚、于虹、孙斌、沈志、张智华、李维鹏、谢程、谢清宇、李秉宸、贾永祥、金涛、夏智哲、皮忠超、何磊、李雳、张永刚、李杨
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| T/CPSS 1008-2024 | 巡检无人机静态无线充电机库 第1部分：通用技术要求 | 现行 | 2024-09-05 | 2024-09-06 |
| T/CES 153-2022 | 电力巡检无人机边缘智能终端技术规范 | 现行 | 2022-12-19 | 2022-12-21 |
| T/CES 233-2023 | 无人机电力巡检红外图像分析技术规范 | 现行 | 2023-10-19 | 2023-10-20 |
| T/SPPHN 010-2024 | 植保无人机飞防助剂质量和应用性能评价技术规程 | 现行 | 2024-09-10 | 2024-09-10 |
| T/GAAI 008-2024 | 基于“天空地一张图”的低空无人机遥感监测技术规范 | 现行 | 2024-09-18 | 2024-09-18 |
| T/COFA 0019-2023 | 渔用油电混合多旋翼无人机通用技术要求 | 现行 | 2023-09-01 | 2023-12-01 |
| T/AOPA 0069-2024 | 电力架线多旋翼无人机系统技术与应用要求 | 现行 | 2024-09-30 | 2024-09-30 |
| T/NXNJXH 09-2024 | 农业植保无人机 安全作业操作规范 | 现行 | 2024-10-25 | 2024-10-31 |
| T/SMA 0054-2024 | 高压电缆终端无人机巡检作业技术导则 | 现行 | 2024-11-01 | 2024-11-15 |
| T/NAASS 094-2024 | 宁夏无人机飞播水稻作业技术规程 | 现行 | 2024-11-09 | 2024-12-01 |
| T/NAASS 099-2024 | 宁夏植保无人机春小麦田除草作业 技术规程 | 现行 | 2024-11-09 | 2024-12-01 |
| T/COFA 0021-2023 | 渔用油电混合多旋翼无人机安全检查和维护保养要求 | 现行 | 2023-09-01 | 2023-12-01 |
| T/NAASS 095-2024 | 植保无人机防治水稻病虫害技术规范 | 现行 | 2024-11-09 | 2024-12-01 |
| T/NAASS 096-2024 | 宁夏玉米植保无人机除草作业技术规程 | 现行 | 2024-11-09 | 2024-12-01 |
| T/NAASS 097-2024 | 宁夏直播稻植保无人机封闭除草作业 技术规程 | 现行 | 2024-11-09 | 2024-12-01 |
| T/NAASS 098-2024 | 宁夏稻田植保无人机茎叶除草作业 技术规程 | 现行 | 2024-11-09 | 2024-12-01 |
| T/AOPA 0072-2024 | 架空输电线路绝缘子污秽状态无人机多光谱巡检技术规程 | 现行 | 2024-11-15 | 2024-11-15 |
| T/CET 418-2025 | 巡检无人机用锂离子电池状态检测技术规范 | 现行 | 2025-02-15 | 2025-02-15 |
| T/CASME 1938-2025 | 无人机用锂电池通用技术要求 | 现行 | 2025-03-07 | 2025-04-07 |
| T/GXDSL 013-2025 | 低空经济场景下多机协同无人机精准作业技术规范 | 现行 | 2025-03-25 | 2025-03-27 |
| T/SPPHN 002-2025 | 植保无人机施药防治稻飞虱技术规程 | 现行 | 2025-04-22 | 2025-04-22 |
| T/HBSF 025-2024 | 油茶无人机辅助授粉技术规程 | 现行 | 2025-04-25 | 2025-04-28 |
| T/CASME 1977-2025 | 应急救援用大荷载无人机集群控制系统技术要求 | 现行 | 2025-04-25 | 2025-05-25 |
| T/GSEA 001-2025 | 光伏电站无人机高光谱成像检测技术规范 | 现行 | 2025-05-13 | 2025-05-30 |
| T/CES 150-2022 | 10kV 架空配电线路无人机自主巡检 作业导则 | 现行 | 2022-09-26 | 2022-09-28 |
| T/YDHX 004-2024 | 电制茶电能替代技术指南 | 现行 | 2024-08-30 | 2024-09-02 |
| T/HNCAA 056-2024 | 住宅厨房和卫生间排烟（气）道制品检测方法标准 | 现行 | 2024-08-30 | 2024-09-16 |
正在请求下载信息...