主要技术内容
本规范适用于中小型多旋翼无人机搭载三维激光雷达扫描设备测量内业、外业工作，包含无人机激光雷达采集电力巡线数据处理的基本要求、数据内容、精细化巡检、质量控制、成果验收和 35kV 及以上电压等级架空输电线路的多旋翼无人机自动巡检作业技术要求和作业工作要求，本文件规定了激光雷达采集内外业、架空输电线路多旋翼无人机自动巡检作业工作的范围、步骤和方法，适用于已完成线路特点分析的区域。
The whole process of 3D laser modeling and automatic inspection of multi rotor UAV used in overhead transmission line
现行
2024-08-30
2024-09-02
T/YDHX 003-2024
云南省电力行业协会
否
V04
49.020
D4420 电力供应
团体标准
本规范适用于中小型多旋翼无人机搭载三维激光雷达扫描设备测量内业、外业工作，包含无人机激光雷达采集电力巡线数据处理的基本要求、数据内容、精细化巡检、质量控制、成果验收和 35kV 及以上电压等级架空输电线路的多旋翼无人机自动巡检作业技术要求和作业工作要求，本文件规定了激光雷达采集内外业、架空输电线路多旋翼无人机自动巡检作业工作的范围、步骤和方法，适用于已完成线路特点分析的区域。
本规范适用于中小型多旋翼无人机搭载三维激光雷达扫描设备测量内业、外业工作，包含无人机激光雷达采集电力巡线数据处理的基本要求、数据内容、精细化巡检、质量控制、成果验收和 35kV 及以上电压等级架空输电线路的多旋翼无人机自动巡检作业技术要求和作业工作要求，本文件规定了激光雷达采集内外业、架空输电线路多旋翼无人机自动巡检作业工作的范围、步骤和方法，适用于已完成线路特点分析的区域。
云南电网有限责任公司输电分公司、云南电网有限责任公司电力科学研究院
蔡澍雨、黄俊波、周重孚、于虹、孙斌、沈志、张智华、李维鹏、谢程、谢清宇、李秉宸、贾永祥、金涛、夏智哲、皮忠超、何磊、李雳、张永刚、李杨
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| T/SZUAVIA 002-2017 | 多轴农用植保无人机系统通用要求 | 现行 | 2017-07-21 | 2017-08-10 |
| DL/T 2119-2020 | 架空电力线路多旋翼无人机飞行控制系统通用技术规范 | 现行 | 2020-10-23 | 2021-02-01 |
| DB22/T 3364-2022 | 植保无人机航化作业施药技术规程 | 现行 | 2022-05-18 | 2022-06-08 |
| DB65/T 4977-2025 | 基于无人机平台的核桃焦叶症发生程度监测技术规程 | 现行 | 2025-11-25 | 2026-01-25 |
| DB34/T 3713-2020 | 公路工程无人机倾斜摄影测量技术规程 | 现行 | 2020-11-27 | 2020-12-27 |
| T/GSEA 001-2025 | 光伏电站无人机高光谱成像检测技术规范 | 现行 | 2025-05-13 | 2025-05-30 |
| T/CHTS 10050-2022 | 公路工程无人机倾斜摄影测量技术指南 | 现行 | 2022-01-18 | 2022-02-01 |
| CH/T 1054-2022 | 无人机航空摄影成果质量检查与验收 | 现行 | 2022-07-27 | 2022-11-01 |
| DB42/T 2371-2025 | 水稻群体长势无人机监测技术规程 | 现行 | 2025-05-15 | 2025-07-15 |
| T/AOPA 0053-2023 | 架空配电线路多旋翼无人机通道巡检作业规范 | 现行 | 2023-12-12 | 2023-12-12 |
| DB62/T 4667-2022 | 多旋翼无人机飞播造林技术规程 | 现行 | 2022-09-16 | 2022-10-20 |
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