智能网联汽车匝道场景交通和谐性测试与评价方法

Test and evaluation method of the harmony in ramp scenario for intelligent and connected vehicles

T/SHJX 047-2022农林牧渔业

现行

标准状态

发布日期

2022-10-24

实施日期

2022-10-24

基础信息

标准号

T/SHJX 047-2022

团体名称

上海市交通运输行业协会

包含专利

标准分类

中国标准分类号

G85

国际标准分类号

03.220.20 道路运输

行业分类

A011 谷物种植

标准层级

团体标准

主要技术内容

本文件共分为7章,包括范围、规范性引用文件、术语和定义、测试与评价流程、测试场景、测试要求、评价方法,以具有加速路段的匝道汇入场景为例规定了智能网联汽车与自然交通和谐性的测试工况定义、测试执行和数据要求、评价体系和等级评价等内容。另有规范性附录A规定了测试工况参数设置,规范性附录B规定了仿真测试平台可信度评估方法,规范性附录C规定了背景车辆跟驰模型设置,规范性附录D规定了评价指标归一化参数,资料性附录E提供了以某驾驶自动化系统为VUT的智能网联汽车与自然交通和谐性评价示例。

起草单位

同济大学、上海淞泓智能汽车科技有限公司、中汽研汽车检验中心(天津)有限公司、北京百度智行科技有限公司、重庆长安汽车股份有限公司、上海汽车集团股份有限公司技术中心、上海国际汽车城(集团)有限公司、吉林大学、上海城市综合交通规划科技咨询有限公司

起草人

蒙昊蓝、陈君毅、霍燕燕、陈虹、张志强、杨扬、彭伟、贾通、陈磊、秦孔建、郭魁元、张珊、马百聪、王斌、吴新政、冯天悦、熊璐、孙剑、余卓平、闵海涛、田野、郭润清、左伏桃、程周、王瑞东、杨果、沈理荣、廖亚男、王天辰、朱昊

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