主要技术内容
本标准规定了仓储机器人（以下简称机器人）的基本要求、设备组成、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存、质量保证。本标准适用于室内运行的载重（举升）不大于1000 kg的仓储机器人。
Intelligent warehouse robot
现行
2019-06-13
2019-06-30
T/ZZB 1128-2019
浙江省品牌建设联合会
否
25.040.30 工业机器人、机械手
A011 谷物种植
团体标准
本标准规定了仓储机器人（以下简称机器人）的基本要求、设备组成、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存、质量保证。本标准适用于室内运行的载重（举升）不大于1000 kg的仓储机器人。
杭州海康机器人技术有限公司、杭州海康威视数字技术股份有限公司、杭州南江机器人股份有限公司、浙江国自机器人技术有限公司、杭州迦智科技有限公司、杭州新松机器人自动化有限公司
曹云、张驰、蒋建平、许路、金林峰、刘晓明、顾演浩、裴益峰、季宝江、陈立
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| T/CASME 814-2023 | 建筑3D打印机器人通用技术规范 | 现行 | 2023-10-27 | 2023-10-31 |
| GB/T 20868-2024 | 工业机器人 性能试验应用规范 | 现行 | 2024-08-23 | 2025-03-01 |
| T/BIA 7-2022 | 骨科疾病诊疗数据集-机器人辅助全膝关节置换 | 现行 | 2022-12-30 | 2022-12-30 |
| DL/T 1637-2016 | 变电站机器人巡检技术导则 | 现行 | 2016-12-05 | 2017-05-01 |
| T/CASME 2128-2026 | 智能割草机器人技术规范 | 现行 | 2026-01-16 | 2026-02-16 |
| GB/T 39590.1-2020 | 机器人可靠性 第1部分：通用导则 | 现行 | 2020-12-14 | 2021-07-01 |
| T/CIAPS 0021-2023 | 服务机器人用锂离子电池和电池组技术规范 | 现行 | 2023-03-10 | 2023-04-01 |
| T/QGCML 2988-2024 | 智能机器人售后咨询服务规范 | 现行 | 2024-01-19 | 2024-02-03 |
| T/ZSA 232-2024 | 特种巡逻机器人通用技术要求 | 现行 | 2024-05-30 | 2024-05-31 |
| T/PDZL 001-2021 | 机器人谷质量基础设施“一站式”服务规范 | 现行 | 2021-11-23 | 2021-12-01 |
| T/CAMA 131-2025 | 设施番茄采摘机器人 末端执行器定位精度测试方法 | 现行 | 2025-05-07 | 2025-07-01 |
| GB/T 42831-2023 | 导引服务机器人 通用技术条件 | 现行 | 2023-08-06 | 2024-03-01 |
| T/SZRCA 003-2023 | 机器人本体电源线缆技术规范 | 现行 | 2023-03-25 | 2023-04-01 |
| GB/Z 43065.1-2023 | 机器人 工业机器人系统的安全设计 第1部分：末端执行器 | 现行 | 2023-09-07 | |
| GB/T 35089-2018 | 机器人用精密齿轮传动装置 试验方法 | 现行 | 2018-05-14 | 2018-12-01 |
| GB/T 37704-2019 | 运动康复训练机器人通用技术条件（外文版EN） | 现行 | 2024-09-02 | |
| T/ADEDS 04-2022 | 县域数字城乡政务机器人服务指南1.0 | 现行 | 2022-12-22 | 2023-01-01 |
| T/SMA 0041-2023 | 大型电力变压器内检机器人作业规程 | 现行 | 2023-09-25 | 2023-10-15 |
| T/CAMDI 123.10-2023 | 医用康复机器人 第10部分： 便携式动力锂电池安全评价方法 | 现行 | 2023-12-28 | 2023-12-31 |
| DB31/T 1624-2025 | 机器人智能化等级评价指南 | 现行 | 2025-09-19 | 2026-01-01 |
| T/CCMIA 004-2020 | 煤矿巷道掘进机器人系统 | 现行 | 2020-12-29 | 2021-03-16 |
| T/ZSA 288-2024 | 餐饮设备 智能烹饪机器人系统通用技术要求 | 现行 | 2024-12-30 | 2024-12-31 |
| GB/T 33265-2016 | 教育机器人安全要求 | 废止 | 2016-12-13 | 2017-07-01 |
| DB13/T 5746-2023 | 设施番茄田间管理机器人运行条件 | 现行 | 2023-07-28 | 2023-08-28 |
| T/CAMA 52-2021 | 连栋温室 运输机器人 | 现行 | 2021-12-29 | 2022-03-01 |
| T/ZZB 1129-2019 | 反渗透净水机 | 现行 | 2019-06-13 | 2019-06-30 |