主要技术内容
本文件规定了康复训练机器人电磁兼容要求与试验方法，包括电磁兼容发射和抗扰度试验项目、试验要求、试验条件、试验设备、试验方法和试验报告。本文件适用于家用/医疗环境康复训练机器人（如手指康复训练机器人）的设计、制造和试验，其他类型康复训练机器人亦可参照执行。
Electromagnetic compatibility requirements and test methods of rehabilitation training robot
现行
2021-12-17
2021-12-31
T/SMA 0022-2021
上海市计量协会
否
11.040.99 其他医疗设备
Q841 医院
团体标准
本文件规定了康复训练机器人电磁兼容要求与试验方法，包括电磁兼容发射和抗扰度试验项目、试验要求、试验条件、试验设备、试验方法和试验报告。本文件适用于家用/医疗环境康复训练机器人（如手指康复训练机器人）的设计、制造和试验，其他类型康复训练机器人亦可参照执行。
上海市计量测试技术研究院、上海凌世电磁技术有限公司、上海医疗器械检验研究院、鹏睿检测技术（上海）有限公司、上海司羿智能科技有限公司、中国计量科学研究院、安徽省计量科学研究院，重庆德新机器人检测中心有限公司、上海ABB工程有限公司、中国计量大学、上海交通大学、合肥工业大学、苏州喆安医疗有限公司、小圾（上海）环保科技有限公司
陈婉如、赵大勇、王伟明、李富同、金善益、刘麒、尹刚刚、崔建军、陈军、付洪英、任珺、孙添飞、田野、吴瑞豪、王雨琴、田禾箐、赵敬安、黄霆钧、刘欣、邹金成、王道明、汪伟、朱亮亮、孙强
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| GB/T 37283-2019 | 服务机器人 电磁兼容 通用标准 抗扰度要求和限值 | 现行 | 2019-03-25 | 2019-10-01 |
| T/GDCKCJH 013-2020 | 工业机器人伺服系统可靠性通用要求 | 现行 | 2020-04-28 | 2020-05-15 |
| GB/T 40229-2021 | 家用移动机器人性能评估方法 | 现行 | 2021-05-21 | 2021-05-21 |
| T/CI 214-2023 | 基于光学定位的种植牙机器人精准定位系统 | 现行 | 2023-12-07 | 2023-12-07 |
| GB/T 39402-2020 | 面向人机协作的工业机器人设计规范 | 现行 | 2020-11-19 | 2021-06-01 |
| JB/T 5064-1991 | 装配机器人通用技术条件 | 现行 | 1991-06-11 | 1992-07-01 |
| GB/T 33263-2016 | 机器人软件功能组件设计规范 | 现行 | 2016-12-13 | 2017-07-01 |
| GB/T 42830-2023 | 移动机器人 词汇 | 现行 | 2023-08-06 | 2024-03-01 |
| DL/T 2239-2021 | 变电站巡检机器人检测技术规范 | 现行 | 2021-01-07 | 2021-07-01 |
| GB/T 36008-2018 | 机器人与机器人装备 协作机器人 | 现行 | 2018-03-15 | 2018-10-01 |
| T/ZSA 190-2023 | 智能终端触控性能测试用机器人技术规范 | 现行 | 2023-11-30 | 2023-12-01 |
| T/NXJX 002-2021 | 人机协作遥操作机器人铸件打磨系统 技术要求 | 现行 | 2021-01-18 | 2021-02-18 |
| T/GDEIIA 3-2020 | 工业机器人可靠性通用要求 | 现行 | 2021-09-24 | 2021-09-25 |
| T/VSTR 015-2023 | 智能光纤配线机器人技术规范 | 现行 | 2023-09-27 | 2023-10-01 |
| T/ZSA 288-2024 | 餐饮设备 智能烹饪机器人系统通用技术要求 | 现行 | 2024-12-30 | 2024-12-31 |
| JB/T 5063-2014 | 搬运机器人 通用技术条件 | 现行 | 2014-07-14 | 2014-11-01 |
| GB/T 45579-2025 | 机器人智能化视觉评价方法及等级划分 | 现行 | 2025-04-25 | 2025-08-01 |
| NB/T 11903.1-2025 | 光伏组件用机器人技术规范 第1部分：干式清扫机器人 | 即将实施 | 2025-12-18 | 2026-06-18 |
| T/GDC 165-2022 | 高空幕墙清洗机器人 | 现行 | 2022-06-22 | 2022-06-30 |
| GB/T 37414.3-2020 | 工业机器人电气设备及系统第3部分：交流伺服电动机技术条件 | 现行 | 2020-04-28 | 2020-11-01 |
| DB43/T 2623-2023 | 工业智能机器人作业车间防雷装置检测技术规范 | 现行 | 2023-05-29 | 2023-08-29 |
| GB/T 39633-2020 | 协作机器人用一体式伺服电动机系统通用规范 | 现行 | 2020-12-14 | 2021-07-01 |
| T/JQZN 004-2024 | 机器人焊接技术 | 现行 | 2024-11-19 | 2024-11-20 |
| GB/T 35144-2017 | 机器人机构的模块化功能构件规范 | 现行 | 2017-12-29 | 2018-07-01 |
| DB43/T 1508.1-2022 | 青少年机器人培训 第1部分 培训机构等级划分与评定 | 现行 | 2022-12-09 | 2023-03-09 |
| T/SXNA 001-2021 | 化学治疗防护技术规范 | 现行 | 2021-12-17 | 2021-12-31 |