主要技术内容
本文件规定了机器人互操作体系中机器人单元与机器人单元之间，机器人单元与互操作节点之间以及不同互操作节点之间交换信息的语义规范、功能框架和安全机制。
Robot-to-robot interoperability general specification
现行
2019-04-20
2019-06-01
本文件规定了机器人互操作体系中机器人单元与机器人单元之间，机器人单元与互操作节点之间以及不同互操作节点之间交换信息的语义规范、功能框架和安全机制。
北京理工大学、哈尔滨工业大学、北京大学、北京航空航天大学、武汉大学、天津大学、中国空间技术研究院总体部、国家电网有限公司信息通信分公司、中瑞福宁控股（北京）集团有限公司、匠牛开源社区
费泽松、高麟鹏、马永奎、谢湘、曲天书、唐文忠、张涛、王耀兵、赵丙镇、刘倩、许仁杰、王卫华、吴东亚、翟晓宁、王帅、张立强、马思凡、周晓康、尹睿锐、李雪峰、陈建非、王奕文
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| T/JMBX 0078-2019 | 摩托车收音、音频播放机 | 现行 | 2019-04-20 | 2019-04-20 |
| GB/T 48316-2026 | 人形机器人 仿真测试平台技术规范 | 即将实施 | 2026-09-28 | 2027-04-01 |
| GB/T 46238-2025 | 淡水水下搜救机器人通用技术条件（外文版EN） | 现行 | 2025-08-29 | |
| YD/T 7075-2026 | 远程手术机器人通信技术要求 血管介入诊疗机器人 | 即将实施 | 2026-07-15 | 2026-11-01 |
| Q/GDW 12012-2019 | 变电站室内外一体化巡检机器人技术规范 | 现行 | 2020-11-09 | 2020-11-09 |
| Q/GDW 12573-2025 | 角钢塔攀爬机器人通用技术条件 | 现行 | 2025-05-30 | 2025-05-30 |
| Q/GDW 12779-2026 | 双分裂卡扣锁紧式间隔棒安装机器人 | 现行 | 2026-06-30 | 2026-06-30 |
| YD/T 6792-2026 | 通信网络用户拒绝来电平台 智能机器人接听功能要求 | 即将实施 | 2026-04-15 | 2026-08-01 |
| SJ/T 12055-2025 | 光伏组件清扫机器人技术规范 | 即将实施 | 2025-12-19 | 2026-07-01 |
| SJ/T 11925.14-2025 | 工业互联网平台 工业设备上云通用管理要求 第14部分：工业机器人 | 现行 | 2025-09-09 | 2025-09-09 |
| JB/T 15527-2026 | 机器人减速器立式综合测试仪 | 即将实施 | 2026-04-28 | 2026-11-02 |
| JB/T 15526-2026 | 环卫机器人通用技术条件 | 即将实施 | 2026-04-28 | 2026-11-02 |
| JB/T 8430-2025 | 机器人 型号编制方法 | 即将实施 | 2025-12-17 | 2026-07-01 |
| JB/T 15340-2025 | 机器人码垛机 | 即将实施 | 2025-12-17 | 2026-07-01 |
| JB/T 10825-2025 | 工业机器人 产品验收实施规范 | 即将实施 | 2025-12-17 | 2026-07-01 |
| T/SZRA 001-2026 | 轮式柔性导览机器人技术规范 | 现行 | 2026-03-23 | 2026-03-23 |
| T/CACE 0103-2023 | 工业机器人再制造技术规范 | 现行 | 2023-10-31 | 2023-10-31 |
| T/CASME 1485-2024 | 消防机器人运载车辆通用技术规范 | 现行 | 2024-05-11 | 2024-05-30 |
| T/CCSA 625-2025 | 数据中心智能运维机器人技术要求 | 现行 | 2025-02-24 | 2025-05-17 |
| T/CIET 879-2024 | 机器人用激光雷达通用技术条件 | 现行 | 2024-12-18 | 2024-12-18 |