首页/团体标准/信息传输、软件和信息技术服务业/T/CIE 057-2019

机器人互操作通用规范

Robot-to-robot interoperability general specification

T/CIE 057-2019信息传输、软件和信息技术服务业

现行

标准状态

发布日期

2019-04-20

实施日期

2019-06-01

基础信息

标准号

T/CIE 057-2019

团体名称

中国电子学会

包含专利

否

标准分类

国际标准分类号

35.240.01 信息技术应用综合

行业分类

I653 信息系统集成和物联网技术服务

标准层级

团体标准

主要技术内容

本文件规定了机器人互操作体系中机器人单元与机器人单元之间，机器人单元与互操作节点之间以及不同互操作节点之间交换信息的语义规范、功能框架和安全机制。

起草单位

北京理工大学、哈尔滨工业大学、北京大学、北京航空航天大学、武汉大学、天津大学、中国空间技术研究院总体部、国家电网有限公司信息通信分公司、中瑞福宁控股（北京）集团有限公司、匠牛开源社区

起草人

费泽松、高麟鹏、马永奎、谢湘、曲天书、唐文忠、张涛、王耀兵、赵丙镇、刘倩、许仁杰、王卫华、吴东亚、翟晓宁、王帅、张立强、马思凡、周晓康、尹睿锐、李雪峰、陈建非、王奕文

T/CIE 057-2019 相关专题

T/CIE 057-2019 相似标准

标准号标准名称状态发布日期实施日期
T/ZZB 1102-2019工业喷涂机器人现行2019-05-082019-05-31
T/ZZB 1128-2019仓储机器人现行2019-06-132019-06-30
T/BESTDA 001-2019安全生产巡检机器人通用技术条件现行2019-06-272019-07-10
T/BESTDA 002-2019水上救生遥控机器人通用技术条件现行2019-06-272019-07-10
T/CAMA 22-2019喷杆式植保机器人现行2019-08-312019-09-16
T/ZZB 1371-2019泳池水下清洗机器人用电动机现行2019-11-272019-12-31
T/HRSA 002-2020中国素质体育机器人运动 通用竞赛规则标准现行2020-04-142020-05-01
T/GDCKCJH 013-2020工业机器人伺服系统可靠性通用要求现行2020-04-282020-05-15
T/GDCKCJH 014-2020工业机器人伺服系统可靠性仿真试验规范现行2020-04-282020-05-15
T/GDCKCJH 015-2020工业机器人伺服系统可靠性强化试验方法现行2020-04-282020-05-15
T/GDCKCJH 016-2020工业机器人伺服系统可靠性加速试验规范现行2020-04-282020-05-15
T/GDCKCJH 017-2020工业机器人伺服系统可靠性指标评估现行2020-04-282020-05-15
T/SSITS 101-2020工业应用移动机器人术语现行2020-07-242020-08-01
T/SSITS 201-2020工业应用移动机器人通用技术条件现行2020-07-242020-08-01
T/SSITS 202-2020工业应用移动机器人安全规范现行2020-07-242020-08-01
T/SSITS 203-2020工业应用移动机器人 数据通信接口规范现行2020-07-242020-08-01
T/SSITS 401-2020工业应用移动机器人检测规范现行2020-07-242020-08-01
T/HRSA 003-2020全国学校联盟双足仿人形 机器人等级考试管理办法现行2020-08-102020-08-12
T/CWAN 0039-2020船舶纵骨角焊缝机器人焊接工艺规范现行2020-08-172020-09-01
T/CWAN 0040-2020小组立机器人焊接工艺规范现行2020-08-172020-09-01
T/CWAN 0041-2020中组立机器人焊接工艺规范现行2020-08-172020-09-01
T/HRSA 004-2020机器人教育术语标准现行2020-08-262020-08-27
T/CCRH 0001-2020机器人科技教育 教学器具配置及管理规范现行2020-11-152020-11-20
T/ZZB 1923-2020运动康复训练用外骨骼机器人现行2020-11-202020-12-01
T/JMBX 0078-2019摩托车收音、音频播放机现行2019-04-202019-04-20