智能网联汽车自动驾驶地图采集要素模型与交换格式

本文件规定了智能网联汽车自动驾驶地图中应表达的采集要素、要素数据信息化及数据结构化等内容的要求，具体包括采集要素数据表达的一般要求、数据组织要求及应用场景等。基础导航电子地图中已有的要素要求不在本文件中体现。本文件适用于汽车自动化分级中3级（有条件自动驾驶）以上的自动驾驶地图应用。另外，文件中相关内容也可供汽车自动化分级中0级（应急辅助）至2级（组合驾驶辅助）地图应用参考。

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