无人机无人船海上协同作业控制方法总体要求

本文件规定了无人机无人船海上协同作业控制方法的总体要求、协同控制方法、算力调度、协同方式与技术要求、协同效果评估、安全注意事项、质量控制、应急响应等；本文件适用于无人机和无人船海上协同作业控制 作业，包括但不限于海洋地形测绘、海岸线监测、水下地形测量、海岸淤进监测、海洋养殖容量评估等。

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