主要技术内容
本标准规定了安全生产巡检机器人(以下简称机器人)的产品型号、分类、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。本标准适用于生产作业场所替代人工完成巡检任务的机器人。
现行
2019-06-27
2019-07-10
T/BESTDA 001-2019
北京市应急科技发展促进会
是
01.020
C356 电子和电工机械专用设备制造
团体标准
本标准规定了安全生产巡检机器人(以下简称机器人)的产品型号、分类、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。本标准适用于生产作业场所替代人工完成巡检任务的机器人。
北京市应急科技发展促进会、中国矿业大学(北京)、北京凌天世纪控股股份有限公司、北京福瑶科技有限公司、北京智山机器人科技有限责任公司、杭州大华技术股份有限公司、浙江大立科技股份有限公司、南京诚卫安全装备有限公司、清透智能(北京)科技有限公司、北京中天海卓科技有限公司、北京方位智能系统技术有限公司、视联动力信息技术股份有限公司、国家安全生产重庆矿用设备检测检验中心,国家安全生产抚顺矿用设备检测检验中心
刘伟宏、孙继平、常建、王三明、常善强、金常伟、苑雪山、崔杰、陈红强、刘芳、王展、杨涛、王磊、谭飞程、曹利波、邹晓旭、冯利国
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| GB/T 39633-2020 | 协作机器人用一体式伺服电动机系统通用规范 | 现行 | 2020-12-14 | 2021-07-01 |
| GB/T 39408-2020 | 电子喷胶机器人系统 通用技术条件 | 现行 | 2020-11-19 | 2021-06-01 |
| GB/T 37414.1-2019 | 工业机器人电气设备及系统 第1部分:控制装置技术条件 | 现行 | 2019-06-04 | 2020-01-01 |
| GB/T 37394-2019 | 锻造机器人通用技术条件 | 现行 | 2019-05-10 | 2019-12-01 |
| JB/T 10825-2008 | 工业机器人 产品验收实施规范 | 现行 | 2008-02-01 | 2008-07-01 |
| T/CI 172-2023 | 扑翼飞行机器人机载视觉系统 | 现行 | 2023-11-02 | 2023-11-02 |
| GB/T 38244-2019 | 机器人安全总则 | 现行 | 2019-10-18 | 2020-05-01 |
| T/CRHA 070-2024 | 达芬奇机器人手术体位安置 | 现行 | 2024-08-05 | 2024-08-10 |
| JB/T 14401-2022 | 户内悬挂导轨式巡检机器人系统 | 现行 | 2022-04-08 | 2022-10-01 |
| T/QGCML 3327-2024 | 工业机器人管线包安装规范 | 现行 | 2024-03-14 | 2024-03-29 |
| JB/T 14108-2020 | 包装用Delta并联型机器人通用技术条件 | 现行 | 2020-12-09 | 2021-07-01 |
| GB/T 38326-2019 | 工业、科学和医疗机器人 电磁兼容 抗扰度试验 | 现行 | 2019-12-10 | 2020-07-01 |
| T/ZZB 1128-2019 | 仓储机器人 | 现行 | 2019-06-13 | 2019-06-30 |
| T/CAOE 82.1-2025 | 作业型有缆遥控水下机器人 第 1 部分:总则 | 现行 | 2025-03-24 | 2025-03-24 |
| JB/T 14107-2020 | 大型平板搬运机器人 通用技术条件 | 现行 | 2020-12-09 | 2021-07-01 |
| GB/T 35089-2018 | 机器人用精密齿轮传动装置 试验方法 | 现行 | 2018-05-14 | 2018-12-01 |
| T/ZZB 3917-2024 | 机器人柔性打磨系统 | 现行 | 2024-12-17 | 2024-12-17 |
| T/CAMA 128-2025 | 设施番茄采摘机器人 底盘移动性能测试方法 | 现行 | 2025-05-07 | 2025-07-01 |
| T/QGCML 2988-2024 | 智能机器人售后咨询服务规范 | 现行 | 2024-01-19 | 2024-02-03 |
| GB/T 36008-2018 | 机器人与机器人装备 协作机器人 | 现行 | 2018-03-15 | 2018-10-01 |
| DB13/T 6250-2025 | 机器人共享制造工厂服务指南 | 现行 | 2025-12-16 | 2026-01-16 |
| DB43/T 1508.2-2022 | 青少年机器人培训 第2部分 青少年机器人能力等级划分与评定 | 现行 | 2022-12-09 | 2023-03-09 |
| DB51/T 3077-2023 | 花椒采摘机器人设计规范 | 现行 | 2023-06-19 | 2023-08-01 |
| DB21/T 4377-2026 | 水下海产品捕捞机器人系统技术要求 | 现行 | 2026-01-07 | 2026-02-07 |
| GB/T 33265-2016 | 教育机器人安全要求 | 废止 | 2016-12-13 | 2017-07-01 |
| T/BESTDA 002-2019 | 水上救生遥控机器人通用技术条件 | 现行 | 2019-06-27 | 2019-07-10 |