主要技术内容
本标准规定了喷杆式植保机器人的术语和定义、型号与功能标准、试验方法、检验规则、标志、包装、运输与贮存。本标准适用于以锂电池或直流发电机为动力，具备远程监控及操控系统、储药箱及快速加药装置、自动装卸及快速转场平台装置、远程速度闭环系统、可调节喷雾系统，通过操控系统实现行走、转向、平移、喷雾等功能的智能型喷杆式植保机器。
Spray rod plant protection robot
现行
2019-08-31
2019-09-16
T/CAMA 22-2019
中国农业机械化协会
否
B 91
65.060.40 植保设备
C357 农、林、牧、渔专用机械制造
团体标准
本标准规定了喷杆式植保机器人的术语和定义、型号与功能标准、试验方法、检验规则、标志、包装、运输与贮存。本标准适用于以锂电池或直流发电机为动力，具备远程监控及操控系统、储药箱及快速加药装置、自动装卸及快速转场平台装置、远程速度闭环系统、可调节喷雾系统，通过操控系统实现行走、转向、平移、喷雾等功能的智能型喷杆式植保机器。
山东鲁虹农业科技股份有限公司、山东省农业机械科学研究院、山东智物缘机器人有限公司、潍坊市农业机械研究所、山东鲁虹智慧农业研究院
黄道跟、王永建、张晓霞、孙守民、郭刚
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| DL/T 1636-2016 | 电缆隧道机器人巡检技术导则 | 现行 | 2016-12-05 | 2017-05-01 |
| T/CRSS 0019-2024 | 重载工业机器人 全域定位精度 试验方法 | 现行 | 2024-12-10 | 2024-12-30 |
| T/SSITS 201-2020 | 工业应用移动机器人通用技术条件 | 现行 | 2020-07-24 | 2020-08-01 |
| GB/T 37395-2019 | 送餐服务机器人通用技术条件 | 现行 | 2019-05-10 | 2019-12-01 |
| T/ZZB 1371-2019 | 泳池水下清洗机器人用电动机 | 现行 | 2019-11-27 | 2019-12-31 |
| T/ZSA 277-2024 | 高速落丝上筒机器人 | 现行 | 2024-12-20 | 2024-12-21 |
| GB/T 37414.3-2020 | 工业机器人电气设备及系统第3部分：交流伺服电动机技术条件 | 现行 | 2020-04-28 | 2020-11-01 |
| T/CWAN 0053-2023 | 机器人焊接技能培训规范 | 现行 | 2023-01-09 | 2023-03-01 |
| GB/T 26153.2-2010 | 离线编程式机器人柔性加工系统 第2部分：砂带磨削加工系统 | 现行 | 2011-01-14 | 2011-06-01 |
| JB/T 10825-2008 | 工业机器人 产品验收实施规范 | 现行 | 2008-02-01 | 2008-07-01 |
| GB/T 39586-2020 | 电力机器人术语 | 现行 | 2020-12-14 | 2021-07-01 |
| GB/T 43199-2023 | 机器人多维力/力矩传感器检测规范 | 现行 | 2023-09-07 | 2024-04-01 |
| GB/T 36321-2018 | 特种机器人 分类、符号、标志（外文版EN） | 现行 | 2024-09-02 | |
| GB/T 12644-2001 | 工业机器人 特性表示 | 现行 | 2001-11-12 | 2002-05-01 |
| JB/T 11551-2013 | 工业机器人重力浇注系统 技术条件 | 现行 | 2013-12-31 | 2014-07-01 |
| GB/T 44589-2024 | 机器人自适应能力技术要求 | 现行 | 2024-09-29 | 2025-04-01 |
| T/CAMA 130-2025 | 设施番茄采摘机器人 采摘性能测试方法 | 现行 | 2025-05-07 | 2025-07-01 |
| T/CIE 002-2015 | 轮式机器人 术语 | 现行 | 2015-11-24 | 2015-12-01 |
| GB/T 26153.3-2015 | 离线编程式机器人柔性加工系统 第3部分：喷涂系统 | 现行 | 2015-12-10 | 2017-01-01 |
| DL/T 2153-2020 | 输电线路用带电作业机器人 | 现行 | 2020-10-23 | 2021-02-01 |
| GB/T 20868-2024 | 工业机器人 性能试验应用规范 | 现行 | 2024-08-23 | 2025-03-01 |
| GB/T 43047-2023 | 物流机器人 控制系统接口技术规范 | 现行 | 2023-09-07 | 2024-04-01 |
| T/SZRCA 005-2023 | 机器人特种线缆护套材料性能要求技术规范 | 现行 | 2023-12-12 | 2023-12-20 |
| GB/T 17887-1999 | 工业机器人 末端执行器自动更换系统 词汇和特性表示 | 现行 | 1999-10-10 | 2000-05-01 |
| GB/T 41527-2022 | 家用和类似用途服务机器人安全通用要求 | 现行 | 2022-07-11 | 2022-07-11 |
| T/CNFA 6-2019 | 儿童转椅 | 现行 | 2019-09-01 | 2019-10-01 |