主要技术内容
本文件规定了在连栋温室内从事物料运输作业的运输机器人的术语和定义、产品型号、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输与贮存。本文件适用于农业生产用连栋温室内从事物料输运作业的运输机器人的设计、研发、生产和测试。
Multi-span greenhouse transporting robot
现行
2021-12-29
2022-03-01
T/CAMA 52-2021
中国农业机械化协会
否
B91
65.060.70 园艺设备
C357 农、林、牧、渔专用机械制造
团体标准
本文件规定了在连栋温室内从事物料运输作业的运输机器人的术语和定义、产品型号、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输与贮存。本文件适用于农业生产用连栋温室内从事物料输运作业的运输机器人的设计、研发、生产和测试。
苏州博田自动化技术有限公司、中国农业大学、苏州大学、国家农业信息化工程技术研究中心、农业农村部规划设计研究院
王蓬勃、袁挺、李伟、耿长兴、冯青春、丁小明
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| T/SZAF 001-2021 | 多用途轻型水下作业机器人 | 现行 | 2021-08-05 | 2021-08-06 |
| T/CFPA 040-2025 | 举高灭火机器人 | 现行 | 2025-06-20 | 2025-10-01 |
| DL/T 1846-2018 | 变电站机器人巡检系统验收规范 | 现行 | 2018-04-03 | 2018-07-01 |
| T/CAMA 129-2025 | 设施番茄采摘机器人 果实识别性能测试方法 | 现行 | 2025-05-07 | 2025-07-01 |
| T/ZAITS 10502-2021 | 面向服务机器人智能云平台 通用要求 | 现行 | 2021-12-09 | 2021-12-09 |
| GB/T 42983.4-2023 | 工业机器人 运行维护 第4部分：预测性维护 | 现行 | 2023-09-07 | 2024-04-01 |
| DL/T 2983-2025 | 极寒地区电力巡检机器人技术规范 | 即将实施 | 2025-12-18 | 2026-06-18 |
| GB/T 37416-2019 | 洁净机器人通用技术条件 | 现行 | 2019-05-10 | 2019-12-01 |
| DB35/T 2091-2022 | 移动服务机器人运用技术要求 | 现行 | 2022-12-27 | 2023-03-27 |
| JB/T 5063-2014 | 搬运机器人 通用技术条件 | 现行 | 2014-07-14 | 2014-11-01 |
| T/SZRCA 004-2023 | 机器人特种线缆实验室能力评定规范 | 现行 | 2023-03-25 | 2023-04-01 |
| GB/T 33265-2016 | 教育机器人安全要求 | 废止 | 2016-12-13 | 2017-07-01 |
| GB/T 14283-2008 | 点焊机器人 通用技术条件 | 现行 | 2008-07-28 | 2009-03-01 |
| GB/T 37242-2018 | 机器人噪声试验方法 | 现行 | 2018-12-28 | 2018-12-28 |
| GB/T 39408-2020 | 电子喷胶机器人系统 通用技术条件 | 现行 | 2020-11-19 | 2021-06-01 |
| T/ZZB 2602-2021 | 轨道式光伏组件智能清洁机器人 | 现行 | 2021-11-08 | 2021-12-08 |
| GB/T 5226.7-2020 | 机械电气安全 机械电气设备 第7部分：工业机器人技术条件 | 现行 | 2020-06-02 | 2021-01-01 |
| T/CWAN 0049-2021 | 立式储罐无轨导爬壁焊接机器人焊接工艺规范 | 现行 | 2021-01-11 | 2021-03-01 |
| GB/T 41527-2022 | 家用和类似用途服务机器人安全通用要求 | 现行 | 2022-07-11 | 2022-07-11 |
| GB/T 46238-2025 | 淡水水下搜救机器人通用技术条件 | 现行 | 2025-08-29 | 2025-08-29 |
| T/AIIA 015-2025 | 具身智能机器人商业秘密保护指南 | 现行 | 2025-06-30 | 2025-07-02 |
| JB/T 5064-1991 | 装配机器人通用技术条件 | 现行 | 1991-06-11 | 1992-07-01 |
| GB/T 38124-2019 | 服务机器人性能测试方法 | 现行 | 2019-10-18 | 2020-03-01 |
| GB/T 33264-2016 | 面向多核处理器的机器人实时操作系统应用框架 | 现行 | 2016-12-13 | 2017-07-01 |
| GB/T 42983.1-2023 | 工业机器人 运行维护 第1部分：在线监测 | 现行 | 2023-09-07 | 2024-04-01 |
| T/CAMA 53-2021 | 连栋温室 喷雾机器人 | 现行 | 2021-12-29 | 2022-03-01 |