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医用康复机器人 第1部分： 动力输出转矩波动系数的测定

Medical Rehabilitation Robots – Part 1：Motor output torque ripple coefficient test method

T/CAMDI 123.1-2023制造业

现行

标准状态

发布日期

2023-12-28

实施日期

2023-12-31

基础信息

标准号

T/CAMDI 123.1-2023

团体名称

中国医疗器械行业协会

包含专利

否

标准分类

国际标准分类号

11.040.01 医疗设备综合

行业分类

C358 医疗仪器设备及器械制造

标准层级

团体标准

主要技术内容

本文件规定了医用康复机器人动力输出转矩波动系数的测定方法，并给出了测试环境、测试仪器、被测设备运行条件的要求，以及转矩波动系数的计算方法。本文件适用于医用康复机器人相关的永磁无刷、带减速器/不带减速器的各种类型动力系统输出转矩波动系数的测定。本文件不适用于工业机器人、个人/家用服务机器人、公共服务机器人及特种机器人动力输出转矩波动系数的测试。

起草单位

河北省药品医疗器械检验研究院、北京力泰克科技有限公司、极智医疗器械（河北）有限公司、四川省药品检验研究院、广东省医疗器械质量监督检验所、深圳市迈步机器人科技有限公司、石家庄渡康医疗器械有限公司、康泰医学系统（秦皇岛）股份有限公司、上海宏创医疗科技有限公司

起草人

李挥、祝剑虹、任宇鹏、吴少帅、杜胜利、王月英、李佩铮、官辉、张文忠、鞠文利、杨振、杨广帅

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