主要技术内容
本文件规定了医用康复机器人动力模块输出接口预期使用寿命测试方法，并给出了测试环境、测试仪器、被测试设备运行条件的要求，以及测试方法及结论的判定。本标准适用于医用康复机器人动力模块中输出接口预期使用寿命测试方法。本文件不适用于工业机器人、个人/家用服务机器人、公共服务机器人及特种机器人动力模块输出接口预期使用寿命测试。
Medical Rehabilitation Robots – Part 4：Test method for expected service life of power module output interface
现行
2023-12-28
2023-12-31
T/CAMDI 123.4-2023
中国医疗器械行业协会
否
11.040.01 医疗设备综合
C358 医疗仪器设备及器械制造
团体标准
本文件规定了医用康复机器人动力模块输出接口预期使用寿命测试方法，并给出了测试环境、测试仪器、被测试设备运行条件的要求，以及测试方法及结论的判定。本标准适用于医用康复机器人动力模块中输出接口预期使用寿命测试方法。本文件不适用于工业机器人、个人/家用服务机器人、公共服务机器人及特种机器人动力模块输出接口预期使用寿命测试。
河北省药品医疗器械检验研究院、四川省药品检验研究院、广东省医疗器械质量监督检验所、北京力泰克科技有限公司、极智医疗器械（河北）有限公司、深圳市迈步机器人科技有限公司、石家庄渡康医疗器械有限公司、康泰医学系统（秦皇岛）股份有限公司
王月英、官辉、张文忠、祝剑虹、任宇鹏、李挥、吴少帅、杜胜利、李佩铮、鞠文利、杨振
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| MT/T 1211-2024 | 煤矿井下地质勘探钻孔机器人 | 现行 | 2024-12-25 | 2025-06-25 |
| GB/T 30819-2024 | 机器人用谐波齿轮减速器 | 现行 | 2024-09-29 | 2025-04-01 |
| T/ZZB 1102-2019 | 工业喷涂机器人 | 现行 | 2019-05-08 | 2019-05-31 |
| T/CWAN 0050-2021 | 球形储罐无轨导全位置爬壁焊接机器人 焊接工艺规范 | 现行 | 2021-01-11 | 2021-03-01 |
| T/CRSS 0009-2023 | 叉车类工业应用移动机器人 运动稳定性规范? | 现行 | 2023-12-29 | 2023-12-29 |
| GB 11291.2-2013 | 机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分：机器人系统与集成 | 现行 | 2013-12-17 | 2014-11-01 |
| DL/T 1610-2016 | 变电站机器人巡检系统通用技术条件 | 现行 | 2016-08-16 | 2016-12-01 |
| GB/T 44594-2024 | 水下助推机器人通用技术要求 | 现行 | 2024-09-29 | 2025-04-01 |
| GB/T 39463-2020 | 工业机器人电气设备及系统 通用技术条件 | 现行 | 2020-11-19 | 2021-06-01 |
| JB/T 14026-2021 | 机器人装箱机 | 现行 | 2021-12-02 | 2022-04-01 |
| T/ZZB 2365-2021 | 配电房轮式巡检机器人 | 现行 | 2021-09-01 | 2021-10-01 |
| GB/T 40014-2021 | 双臂工业机器人 性能及其试验方法 | 现行 | 2021-04-30 | 2021-11-01 |
| DL/T 2980.1-2025 | 水电站用机器人技术规范 第1部分：水下检测机器人 | 即将实施 | 2025-12-18 | 2026-06-18 |
| GB/T 42830-2023 | 移动机器人 词汇 | 现行 | 2023-08-06 | 2024-03-01 |
| DB43/T 2623-2023 | 工业智能机器人作业车间防雷装置检测技术规范 | 现行 | 2023-05-29 | 2023-08-29 |
| T/CAMDI 123.6-2023 | 医用康复机器人 第6部分： 动力模块堵转测试方法 | 现行 | 2023-12-28 | 2023-12-31 |
| T/SZRCA 006-2023 | 机器人特种线缆无氧铜导线技术规范 | 现行 | 2023-12-12 | 2023-12-20 |
| GB/T 44253-2024 | 巡检机器人安全要求 | 现行 | 2024-07-24 | 2025-02-01 |
| T/ZSA 278-2024 | 轨道交通用铣磨机器人 | 现行 | 2024-12-23 | 2024-12-24 |
| T/CECWA 1001-2020 | 钢结构接头及机器人焊接工艺标记标准 | 现行 | 2020-12-05 | 2021-02-05 |
| T/CAMA 53-2021 | 连栋温室 喷雾机器人 | 现行 | 2021-12-29 | 2022-03-01 |
| GB/T 44264-2024 | 光伏组件清洁机器人通用技术条件 | 现行 | 2024-08-23 | 2025-03-01 |
| GB/Z 41046-2021 | 上肢康复训练机器人 要求和试验方法 | 现行 | 2021-12-31 | |
| T/UNP 354-2024 | 协作机器人管线包技术规范 | 现行 | 2024-12-05 | 2024-12-05 |
| T/CAAA 148-2025 | 生猪轨道视觉机器人通用技术要求 | 现行 | 2025-10-30 | 2026-01-30 |
| T/CAMDI 123.5-2023 | 医用康复机器人 第5部分： 拖链电缆老化测试方法 | 现行 | 2023-12-28 | 2023-12-31 |