主要技术内容
本文件适用于海洋水下环境观察与作业的船载水下机器人的选用与操作。
General requirements for selection and operation of shipborne Remotely Operated Vehicle
现行
2023-12-01
2023-12-01
T/CANSI 119-2023
中国船舶工业行业协会
否
CCS U 10
47.020.99 有关造船和海上构筑物
C373 船舶及相关装置制造
团体标准
本文件适用于海洋水下环境观察与作业的船载水下机器人的选用与操作。
本文件适用于海洋水下环境观察与作业的船载水下机器人的选用与操作。
中海油田服务股份有限公司、红有软件股份有限公司
王广河、焦健、郑录岩、沈金锐、袁树文、吴琨、吴文成
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