主要技术内容
煤矿巷道掘进机器人系统包括超前探测系统、掘进机器人、支护机器人、运输系统、通风除尘系统和智能集中监测监控系统等，具备环境、设备与人员感知、多机智能协同控制和智能集中监测监控功能，实现快速、连续、安全的智能化掘锚支运一体化作业。
现行
2020-12-29
2021-03-16
T/CCMIA 004-2020
中国煤炭机械工业协会
否
73.020
C351 采矿、冶金、建筑专用设备制造
团体标准
煤矿巷道掘进机器人系统包括超前探测系统、掘进机器人、支护机器人、运输系统、通风除尘系统和智能集中监测监控系统等，具备环境、设备与人员感知、多机智能协同控制和智能集中监测监控功能，实现快速、连续、安全的智能化掘锚支运一体化作业。
陕西煤业化工集团有限公司、西安煤矿机械有限公司、西安科技大学、陕西陕煤榆北煤业有限公司
王世斌、车万里、张旭辉、肖绪才、毛清华、石增武、杨征、赵友军、曹现刚、傅磊、赵炳文、黄永安、张站民、朱兴攀、马程、毛少军、李伟、王剑
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| T/SMA 0022-2021 | 康复训练机器人电磁兼容性要求和试验方法 | 现行 | 2021-12-17 | 2021-12-31 |
| T/CWAN 0053-2023 | 机器人焊接技能培训规范 | 现行 | 2023-01-09 | 2023-03-01 |
| T/GDWCA 0052-2019 | 工业机器人线缆 第3 部分：工业机器人用信号线 | 现行 | 2019-08-30 | 2019-09-30 |
| T/GXDSL 015-2025 | 基于人工智能的无人机与机器人跨领域协同作业交互标准 | 现行 | 2025-03-25 | 2025-03-27 |
| DB35/T 2091-2022 | 移动服务机器人运用技术要求 | 现行 | 2022-12-27 | 2023-03-27 |
| T/ZZB 3084-2023 | 管道电视检测机器人 | 现行 | 2023-06-30 | 2023-07-30 |
| GB/T 40327-2021 | 轮式移动机器人导引运动性能测试方法 | 现行 | 2021-08-20 | 2022-03-01 |
| T/SCCIA 013-2023 | 机器人通行领域的身份鉴别密码应用指南 | 现行 | 2023-07-18 | 2023-07-18 |
| T/SDMI 0041-2025 | 工业机器人关节轴承锰系磷化处理技术要求 | 现行 | 2025-12-01 | 2025-12-01 |
| T/CAMA 53-2021 | 连栋温室 喷雾机器人 | 现行 | 2021-12-29 | 2022-03-01 |
| T/SZRCA 007-2023 | 机器人特种线缆专用铜箔丝材料技术规范 | 现行 | 2023-12-12 | 2023-12-20 |
| GB/T 26153.2-2010 | 离线编程式机器人柔性加工系统 第2部分：砂带磨削加工系统 | 现行 | 2011-01-14 | 2011-06-01 |
| T/CAMDA 36-2026 | 双孢蘑菇采摘机器人 | 现行 | 2026-01-26 | 2026-02-01 |
| T/CPIA 0074-2024 | 光伏组件清扫机器人规范 | 现行 | 2024-08-30 | 2024-09-15 |
| T/SZRCA 005-2023 | 机器人特种线缆护套材料性能要求技术规范 | 现行 | 2023-12-12 | 2023-12-20 |
| T/GDCKCJH 015-2020 | 工业机器人伺服系统可靠性强化试验方法 | 现行 | 2020-04-28 | 2020-05-15 |
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