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煤矿巷道掘进机器人系统

T/CCMIA 004-2020制造业

现行

标准状态

发布日期

2020-12-29

实施日期

2021-03-16

基础信息

标准号

T/CCMIA 004-2020

团体名称

中国煤炭机械工业协会

包含专利

否

标准分类

国际标准分类号

73.020

行业分类

C351 采矿、冶金、建筑专用设备制造

标准层级

团体标准

主要技术内容

煤矿巷道掘进机器人系统包括超前探测系统、掘进机器人、支护机器人、运输系统、通风除尘系统和智能集中监测监控系统等，具备环境、设备与人员感知、多机智能协同控制和智能集中监测监控功能，实现快速、连续、安全的智能化掘锚支运一体化作业。

起草单位

陕西煤业化工集团有限公司、西安煤矿机械有限公司、西安科技大学、陕西陕煤榆北煤业有限公司

起草人

王世斌、车万里、张旭辉、肖绪才、毛清华、石增武、杨征、赵友军、曹现刚、傅磊、赵炳文、黄永安、张站民、朱兴攀、马程、毛少军、李伟、王剑

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