煤矿巷道掘进机器人系统

T/CCMIA 004-2020 制造业

现行

标准状态

发布日期

2020-12-29

实施日期

2021-03-16

基础信息

标准号

T/CCMIA 004-2020

团体名称

中国煤炭机械工业协会

包含专利

标准分类

国际标准分类号

73.020

行业分类

C351 采矿、冶金、建筑专用设备制造

标准层级

团体标准

主要技术内容

煤矿巷道掘进机器人系统包括超前探测系统、掘进机器人、支护机器人、运输系统、通风除尘系统和智能集中监测监控系统等,具备环境、设备与人员感知、多机智能协同控制和智能集中监测监控功能,实现快速、连续、安全的智能化掘锚支运一体化作业。

起草单位

陕西煤业化工集团有限公司、西安煤矿机械有限公司、西安科技大学、陕西陕煤榆北煤业有限公司

起草人

王世斌、车万里、张旭辉、肖绪才、毛清华、石增武、杨征、赵友军、曹现刚、傅磊、赵炳文、黄永安、张站民、朱兴攀、马程、毛少军、李伟、王剑

专题

相似标准

标准号 标准名称 状态 发布日期 实施日期
T/ZZB 2024-2020 消防灭火机器人 现行 2020-12-30 2021-01-30
T/CWAN 0049-2021 立式储罐无轨导爬壁焊接机器人焊接工艺规范 现行 2021-01-11 2021-03-01
T/CWAN 0050-2021 球形储罐无轨导全位置爬壁焊接机器人 焊接工艺规范 现行 2021-01-11 2021-03-01
T/NXJX 002-2021 人机协作遥操作机器人铸件打磨系统 技术要求 现行 2021-01-18 2021-02-18
T/LTIA 11-2021 远程超声机器人诊断新型冠状病毒肺炎操作规范 现行 2021-02-07 2021-03-05
T/CSM 21-2021 镁铝合金铸锭码垛机器人系统 通用技术条件 现行 2021-08-23 2021-08-23
T/ZZB 2362-2021 家用清洁机器人 现行 2021-08-31 2021-09-30
T/ZZB 2365-2021 配电房轮式巡检机器人 现行 2021-09-01 2021-10-01
T/GDEIIA 3-2020 工业机器人可靠性通用要求 现行 2021-09-24 2021-09-25
T/GDEIIA 4-2020 工业机器人可靠性指标评价方法 现行 2021-09-24 2021-09-25
T/ZZB 2579-2021 机器人用谐波齿轮减速器 现行 2021-10-11 2021-11-11
T/ZZB 2602-2021 轨道式光伏组件智能清洁机器人 现行 2021-11-08 2021-12-08
T/GQDA 00005-2021 机器人控制器加速试验与可靠性指标验证方法 现行 2021-11-10 2021-12-01
T/CIE 123-2021 工业机器人故障诊断与预测性维护 第3部分:故障诊断 现行 2021-11-22 2022-02-01
T/CIE 124-2021 工业机器人故障诊断与预测性维护 第4部分:健康状态评估 现行 2021-11-22 2022-02-01
T/CIE 125-2021 工业机器人故障诊断与预测性维护 第5部分:预测性维护 现行 2021-11-22 2022-02-01
T/PDZL 001-2021 机器人谷质量基础设施“一站式”服务规范 现行 2021-11-23 2021-12-01
T/SSITS 501-2021 汽车生产线用移动机器人 技术规范 现行 2021-12-16 2022-01-01
T/SSITS 502-2021 物流分拣用移动机器人 技术规范 现行 2021-12-16 2022-01-14
T/SSITS 801-2021 工业应用移动机器人 锂离子蓄电池技术规范 现行 2021-12-16 2022-01-01
T/SSITS 802-2021 工业应用移动机器人 传导式充电装置技术规范 现行 2021-12-16 2022-01-01
T/SMA 0022-2021 康复训练机器人电磁兼容性要求和试验方法 现行 2021-12-17 2021-12-31
T/SZROBOT 0001-2021 深圳市机器人协会团体标准《商用清洁机器人通用技术规范 现行 2021-12-28 2022-01-28
T/CAMA 51-2021 连栋温室 茄果类果蔬采摘机器人 现行 2021-12-29 2022-03-01
T/CAMA 52-2021 连栋温室 运输机器人 现行 2021-12-29 2022-03-01
T/CHSA 008-2020 牙体牙髓病诊疗中口腔放射学的应用指南 现行 2020-12-29 2021-01-01
T/CACM 1345-2020 慢性阻塞性肺疾病中医肺康复指南 现行 2020-12-29 2020-12-29