主要技术内容
中国电工技术学会团体标准 T/CES 106-2022《架空输电线路引流板螺栓紧固机器人》由中国电工技术学会提出，国网湖南省电力有限公司超高压输电公司等单位起草编制完成。该标准规范了架空输电线路引流板螺栓紧固机器人的设计和制造，实现机器人自主完成引流板螺栓紧固任务流程化，对确保作业安全、引导带电作业机器人的行业发展具有重要意义。
Overhead transmission line drainage plate bolt fastening robot
现行
2022-06-22
2022-06-24
T/CES 106-2022
中国电工技术学会
否
29.240.99 其他有关输电网和配电
C382 输配电及控制设备制造
团体标准
中国电工技术学会团体标准 T/CES 106-2022《架空输电线路引流板螺栓紧固机器人》由中国电工技术学会提出，国网湖南省电力有限公司超高压输电公司等单位起草编制完成。该标准规范了架空输电线路引流板螺栓紧固机器人的设计和制造，实现机器人自主完成引流板螺栓紧固任务流程化，对确保作业安全、引导带电作业机器人的行业发展具有重要意义。
国网湖南省电力有限公司超高压输电公司、武汉大学、长沙理工大学、武汉纺织大学、中国电力科学研究院有限公司、国网湖南电力有限公司电力科学研究院、国网智能科技股份有限公司、克诺机器人（深圳）有限公司、中国南方电网广西电网公司南宁供电局
牛捷、刘兰兰、李化旭、蒋智鹏、邹德华、李承农、王海跃、彭沙沙、李文波、夏红宝、周志文、江维、王伟、王振宇、樊绍胜、郭昊、郭锐、刘凯、彭勇、乔明明、汪志刚、段启平、杨琪、周明珠、王灿、杨嘉妮、何婕、魏瀛、王琳、张勇、刘鹏飞
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| T/SZROBOT 0001-2021 | 深圳市机器人协会团体标准《商用清洁机器人通用技术规范 | 现行 | 2021-12-28 | 2022-01-28 |
| GB/T 14468.2-2006 | 工业机器人 机械接口 第2部分：轴类 | 现行 | 2006-04-03 | 2006-09-01 |
| T/SSITS 101-2020 | 工业应用移动机器人术语 | 现行 | 2020-07-24 | 2020-08-01 |
| T/QGCML 3327-2024 | 工业机器人管线包安装规范 | 现行 | 2024-03-14 | 2024-03-29 |
| T/HNSBSXH 06-2025 | 作物田间表型智能获取机器人数据采集技术规范 | 现行 | 2025-05-16 | 2025-06-16 |
| T/ZZB 3625-2024 | 智能水面救援机器人 | 现行 | 2024-02-26 | 2024-03-26 |
| T/HRSA 004-2020 | 机器人教育术语标准 | 现行 | 2020-08-26 | 2020-08-27 |
| GB/T 39005-2020 | 工业机器人视觉集成系统通用技术要求 | 现行 | 2020-09-29 | 2021-04-01 |
| T/QGCML 2969-2024 | 分段式试衣机器人 | 现行 | 2024-01-11 | 2024-01-26 |
| GB/T 41527-2022 | 家用和类似用途服务机器人安全通用要求 | 现行 | 2022-07-11 | 2022-07-11 |
| GB/T 36321-2018 | 特种机器人 分类、符号、标志 | 现行 | 2018-06-07 | 2019-01-01 |
| GB/T 39463-2020 | 工业机器人电气设备及系统 通用技术条件 | 现行 | 2020-11-19 | 2021-06-01 |
| T/ZSRA 001-2022 | 特种巡逻机器人通用技术要求 | 现行 | 2022-11-09 | 2022-11-09 |
| T/SSITS 203-2020 | 工业应用移动机器人 数据通信接口规范 | 现行 | 2020-07-24 | 2020-08-01 |
| JB/T 14402-2022 | 上下料桁架机器人 | 现行 | 2022-04-08 | 2022-10-01 |
| T/CECWA 1001-2020 | 钢结构接头及机器人焊接工艺标记标准 | 现行 | 2020-12-05 | 2021-02-05 |
| T/CAMDI 123.9-2023 | 医用康复机器人 第9部分： 风险评价方法 | 现行 | 2023-12-28 | 2023-12-31 |
| GB/T 26153.1-2010 | 离线编程式机器人柔性加工系统 第1部分：通用要求 | 现行 | 2011-01-14 | 2011-06-01 |
| DB35/T 2091-2022 | 移动服务机器人运用技术要求 | 现行 | 2022-12-27 | 2023-03-27 |
| GB/T 43199-2023 | 机器人多维力/力矩传感器检测规范 | 现行 | 2023-09-07 | 2024-04-01 |
| T/CAMDI 123.10-2023 | 医用康复机器人 第10部分： 便携式动力锂电池安全评价方法 | 现行 | 2023-12-28 | 2023-12-31 |
| GB/T 35144-2017 | 机器人机构的模块化功能构件规范（外文版EN） | 现行 | 2023-11-02 | |
| GB/T 17887-1999 | 工业机器人 末端执行器自动更换系统 词汇和特性表示 | 现行 | 1999-10-10 | 2000-05-01 |
| T/GQDA 00005-2021 | 机器人控制器加速试验与可靠性指标验证方法 | 现行 | 2021-11-10 | 2021-12-01 |
| T/GDWCA 0054-2019 | 工业机器人线缆 第5 部分：工业机器人用拖链线的安装布线规范 | 现行 | 2019-08-30 | 2019-09-30 |
| T/CES 107-2022 | 10kV带电作业用绝缘导线电动剥皮器 | 现行 | 2022-06-22 | 2022-06-24 |