主要技术内容
本文件规定了基于光学定位的种植牙机器人的系统设计、应用要求及主要坐标系标定。本文件适用于GB/T 36008-2018所述协作机器人，本文件不适用于非工业机器人，尽管其提供的安全性原则也可能被用于其他类型机器人。
Positioning accuracy standard of dental implant robot base on optical tracking system
现行
2023-12-07
2023-12-07
T/CI 214-2023
中国国际科技促进会
否
J28
25.040.30 工业机器人、机械手
C358 医疗仪器设备及器械制造
团体标准
本文件规定了基于光学定位的种植牙机器人的系统设计、应用要求及主要坐标系标定。本文件适用于GB/T 36008-2018所述协作机器人，本文件不适用于非工业机器人，尽管其提供的安全性原则也可能被用于其他类型机器人。
安徽集萃智造机器人科技有限公司、江苏集萃智能制造技术研究所有限公司、江苏精准医疗科技有限公司、江苏省口腔医院、东南大学附属中大医院、南京市口腔医院
吴海波、骆敏舟、郑素娟、刘琳、李怀奇、王红星、韩磊
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| T/SZRCA 005-2023 | 机器人特种线缆护套材料性能要求技术规范 | 现行 | 2023-12-12 | 2023-12-20 |
| T/SZRCA 007-2023 | 机器人特种线缆专用铜箔丝材料技术规范 | 现行 | 2023-12-12 | 2023-12-20 |
| T/SSITS 205-2023 | 工业应用移动机器人 无线通信 设计规范 | 现行 | 2023-12-13 | 2024-01-01 |
| T/CAMDI 123.1-2023 | 医用康复机器人 第1部分： 动力输出转矩波动系数的测定 | 现行 | 2023-12-28 | 2023-12-31 |
| T/CAMDI 123.2-2023 | 医用康复机器人 第2部分： 动力模块预期使用寿命测试方法 | 现行 | 2023-12-28 | 2023-12-31 |
| T/CAMDI 123.3-2023 | 医用康复机器人 第3部分： 痉挛灵敏度的测试方法 | 现行 | 2023-12-28 | 2023-12-31 |
| T/CAMDI 123.4-2023 | 医用康复机器人 第4部分： 动力模块输出接口预期使用寿命测试方法 | 现行 | 2023-12-28 | 2023-12-31 |
| T/CAMDI 123.5-2023 | 医用康复机器人 第5部分： 拖链电缆老化测试方法 | 现行 | 2023-12-28 | 2023-12-31 |
| T/CAMDI 123.6-2023 | 医用康复机器人 第6部分： 动力模块堵转测试方法 | 现行 | 2023-12-28 | 2023-12-31 |
| T/CRSS 0007-2023 | 工业机器人 动态稳定性 试验方法 | 现行 | 2023-12-29 | 2023-12-29 |
| T/CRSS 0008-2023 | 移动操作臂复合机器人 安全规范 | 现行 | 2023-12-29 | 2023-12-29 |
| T/CRSS 0009-2023 | 叉车类工业应用移动机器人 运动稳定性规范? | 现行 | 2023-12-29 | 2023-12-29 |
| T/CRSS 0010-2023 | 工业应用移动机器人 调度系统技术要求 | 现行 | 2023-12-29 | 2023-12-29 |
| T/CRSS 0011-2023 | 架空输电线路 飞滑巡检机器人系统 技术规范 | 现行 | 2023-12-29 | 2023-12-29 |
| T/CRSS 0012-2023 | 服务机器人 中文语音交互系统 性能测评方法 | 现行 | 2023-12-29 | 2023-12-29 |
| T/CRSS 0013-2023 | 服务机器人 软件试验方法 | 现行 | 2023-12-29 | 2023-12-29 |
| T/CRSS 0014-2023 | 智能汉堡机器人 技术规范 | 现行 | 2023-12-29 | 2023-12-29 |
| T/QGCML 2969-2024 | 分段式试衣机器人 | 现行 | 2024-01-11 | 2024-01-26 |
| T/ZZB 3296-2023 | 铝合金重力铸造浇注机器人浇注单元 | 现行 | 2023-10-30 | 2023-11-20 |
| T/QGCML 2988-2024 | 智能机器人售后咨询服务规范 | 现行 | 2024-01-19 | 2024-02-03 |
| T/SSITS 506-2023 | 工业应用移动机器人 重载类 技术规范 | 现行 | 2024-02-23 | 2024-02-23 |
| T/BIA 7-2022 | 骨科疾病诊疗数据集-机器人辅助全膝关节置换 | 现行 | 2022-12-30 | 2022-12-30 |
| T/QGCML 3326-2024 | 工业机器人管线包接口规范 | 现行 | 2024-03-14 | 2024-03-29 |
| T/QGCML 3327-2024 | 工业机器人管线包安装规范 | 现行 | 2024-03-14 | 2024-03-29 |
| T/ZSM 0032-2023 | 食品包装用全降解牛皮纸开窗袋 | 现行 | 2023-12-07 | 2024-01-01 |