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基于光学定位的种植牙机器人精准定位系统

Positioning accuracy standard of dental implant robot base on optical tracking system

T/CI 214-2023制造业

现行

更新日期：2026-03-29
光学定位机器人精准

标准状态

发布日期

2023-12-07

实施日期

2023-12-07

基础信息

标准号

T/CI 214-2023

团体名称

中国国际科技促进会

包含专利

否

标准分类

中国标准分类号

J28

国际标准分类号

25.040.30 工业机器人、机械手

行业分类

C358 医疗仪器设备及器械制造

标准层级

团体标准

主要技术内容

本文件规定了基于光学定位的种植牙机器人的系统设计、应用要求及主要坐标系标定。本文件适用于GB/T 36008-2018所述协作机器人，本文件不适用于非工业机器人，尽管其提供的安全性原则也可能被用于其他类型机器人。

起草单位

安徽集萃智造机器人科技有限公司、江苏集萃智能制造技术研究所有限公司、江苏精准医疗科技有限公司、江苏省口腔医院、东南大学附属中大医院、南京市口腔医院

起草人

吴海波、骆敏舟、郑素娟、刘琳、李怀奇、王红星、韩磊

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