主要技术内容
本标准定义了轮式机器人及其系统的常用术语。
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Wheeled robot—Vocabulary
现行
2015-11-24
2015-12-01
T/CIE 002-2015
中国电子学会
否
25.040.30 工业机器人、机械手
C3599 其他专用设备制造
团体标准
本标准适用于轮式机器人及其系统的产品设计、生产制造、营销服务和操作。
本标准定义了轮式机器人及其系统的常用术语。
清华大学、空军预警学院、总参第六十一研究所、中国电子学会咨询与标准研究中心、军事交通学院、武警北京指挥学院、北汽集团、智车优行科技有限公司
张新钰、张祖锋、刘玉超、郑思仪、徐友春、余文科、张猛、韩威、赵建辉、高洪波、殷嘉伦、安利峰、李国朋、海丹、宋飞、张天雷
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| T/CHI 06-2025 | 工业机器人激光加工协同控制通用代码规范 | 现行 | 2025-12-22 | 2025-12-22 |
| GB/T 47245-2026 | 机器人智能控制系统总体架构 | 即将实施 | 2026-02-27 | 2026-09-01 |
| GB/T 47231-2026 | 工业重载移动机器人性能要求及测试方法 | 即将实施 | 2026-02-27 | 2026-09-01 |
| GB/T 40575-2021 | 工业机器人能效评估导则 | 现行 | 2021-10-11 | 2022-05-01 |
| GB/T 37414.1-2019 | 工业机器人电气设备及系统 第1部分：控制装置技术条件 | 现行 | 2019-06-04 | 2020-01-01 |
| GB/T 37414.3-2020 | 工业机器人电气设备及系统第3部分：交流伺服电动机技术条件 | 现行 | 2020-04-28 | 2020-11-01 |
| GB/T 46495-2025 | 商用清洁机器人 | 即将实施 | 2025-10-05 | 2026-05-01 |
| GB/T 44594-2024 | 水下助推机器人通用技术要求 | 现行 | 2024-09-29 | 2025-04-01 |
| GB/T 41393-2022 | 娱乐机器人 安全要求及测试方法 | 现行 | 2022-04-15 | 2022-11-01 |
| GB/T 43047-2023 | 物流机器人 控制系统接口技术规范 | 现行 | 2023-09-07 | 2024-04-01 |
| GB/T 37718-2019 | 机器人用精密行星摆线减速器 | 现行 | 2019-06-04 | 2020-01-01 |
| GB/T 39406-2020 | 工业机器人可编程控制器软件开发平台程序的XML交互规范 | 现行 | 2020-11-19 | 2021-06-01 |
| GB/T 20868-2024 | 工业机器人 性能试验应用规范 | 现行 | 2024-08-23 | 2025-03-01 |
| GB/T 41433-2022 | 家用和类似用途服务机器人 消费者指导 | 现行 | 2022-04-15 | 2022-04-15 |
| GB/T 37283-2019 | 服务机器人 电磁兼容 通用标准 抗扰度要求和限值 | 现行 | 2019-03-25 | 2019-10-01 |
| GB/T 38124-2019 | 服务机器人性能测试方法 | 现行 | 2019-10-18 | 2020-03-01 |
| GB/T 40574-2021 | 大型工业承压设备检测机器人通用技术条件 | 现行 | 2021-10-11 | 2022-05-01 |
| GB/T 36896.4-2018 | 轻型有缆遥控水下机器人 第4部分：摄像、照明与云台 | 现行 | 2018-12-28 | 2019-07-01 |
| GB/T 37414.2-2020 | 工业机器人电气设备及系统 第2部分：交流伺服驱动装置技术条件 | 现行 | 2020-04-28 | 2020-11-01 |
| GB/T 20722-2006 | 激光加工机器人 通用技术条件 | 现行 | 2006-12-13 | 2007-07-01 |
| GB/T 36013-2018 | 锄草机器人安全要求 | 现行 | 2018-03-15 | 2018-10-01 |
| GB/T 26153.3-2015 | 离线编程式机器人柔性加工系统 第3部分：喷涂系统 | 现行 | 2015-12-10 | 2017-01-01 |
| GB/T 44253-2024 | 巡检机器人安全要求 | 现行 | 2024-07-24 | 2025-02-01 |
| DB4101/T 96-2024 | 工业机器人系统操作员职业技能培训规范 | 现行 | 2024-04-30 | 2024-07-30 |
| GB/T 26153.1-2010 | 离线编程式机器人柔性加工系统 第1部分：通用要求 | 现行 | 2011-01-14 | 2011-06-01 |
| T/SZFA 001-2015 | 绿色家具优品评价规范 | 现行 | 2015-12-01 | 2016-03-15 |
| T/RBX 001-2015 | 电梯维护保养服务规范 | 现行 | 2015-11-06 | 1900-01-01 |
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