主要技术内容
本标准定义了轮式机器人及其系统的常用术语。
Wheeled robot—Vocabulary
现行
2015-11-24
2015-12-01
T/CIE 002-2015
中国电子学会
否
25.040.30 工业机器人、机械手
C3599 其他专用设备制造
团体标准
本标准适用于轮式机器人及其系统的产品设计、生产制造、营销服务和操作。
本标准定义了轮式机器人及其系统的常用术语。
清华大学、空军预警学院、总参第六十一研究所、中国电子学会咨询与标准研究中心、军事交通学院、武警北京指挥学院、北汽集团、智车优行科技有限公司
张新钰、张祖锋、刘玉超、郑思仪、徐友春、余文科、张猛、韩威、赵建辉、高洪波、殷嘉伦、安利峰、李国朋、海丹、宋飞、张天雷
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| T/CAMDI 123.1-2023 | 医用康复机器人 第1部分: 动力输出转矩波动系数的测定 | 现行 | 2023-12-28 | 2023-12-31 |
| GB/T 45301-2025 | 服务机器人云平台分类及参考体系结构 | 现行 | 2025-02-28 | 2025-09-01 |
| DB43/T 1508.2-2022 | 青少年机器人培训 第2部分 青少年机器人能力等级划分与评定 | 现行 | 2022-12-09 | 2023-03-09 |
| T/GDCKCJH 015-2020 | 工业机器人伺服系统可靠性强化试验方法 | 现行 | 2020-04-28 | 2020-05-15 |
| T/GDWCA 0050-2019 | 工业机器人线缆 第1 部分:工业机器人线缆总则 | 现行 | 2019-08-30 | 2019-09-30 |
| T/ZZB 1371-2019 | 泳池水下清洗机器人用电动机 | 现行 | 2019-11-27 | 2019-12-31 |
| T/ZSA 277-2024 | 高速落丝上筒机器人 | 现行 | 2024-12-20 | 2024-12-21 |
| T/ZZB 3969-2025 | 航空飞行器装配制孔机器人用视觉定位高精密末端执行器 | 现行 | 2025-12-20 | 2025-12-31 |
| GB/Z 43202.1-2024 | 机器人 GB/T 36530的应用 第1部分:安全相关试验方法 | 现行 | 2024-08-23 | |
| GZB 4-04-05-07 | 服务机器人应用技术员 | 现行 | 2022-07-12 | 2022-07-12 |
| GB/T 33265-2025 | 教育机器人 安全要求及测试方法 | 即将实施 | 2025-10-05 | 2026-05-01 |
| T/HRSA 002-2020 | 中国素质体育机器人运动 通用竞赛规则标准 | 现行 | 2020-04-14 | 2020-05-01 |
| GB/T 37416-2019 | 洁净机器人通用技术条件 | 现行 | 2019-05-10 | 2019-12-01 |
| XF 892.1-2010 | 消防机器人第1部分:通用技术条件 | 现行 | 2010-08-16 | 2010-10-01 |
| GB/T 36239-2018 | 特种机器人 术语 | 现行 | 2018-06-07 | 2019-01-01 |
| T/SMA 0041-2023 | 大型电力变压器内检机器人作业规程 | 现行 | 2023-09-25 | 2023-10-15 |
| T/CAME 51-2022 | 机器人手术器械清洗消毒及灭菌 | 现行 | 2022-12-29 | 2022-12-29 |
| T/SDMI 0041-2025 | 工业机器人关节轴承锰系磷化处理技术要求 | 现行 | 2025-12-01 | 2025-12-01 |
| T/ZZB 1128-2019 | 仓储机器人 | 现行 | 2019-06-13 | 2019-06-30 |
| T/SSITS 401-2020 | 工业应用移动机器人检测规范 | 现行 | 2020-07-24 | 2020-08-01 |
| T/CAMDI 123.3-2023 | 医用康复机器人 第3部分: 痉挛灵敏度的测试方法 | 现行 | 2023-12-28 | 2023-12-31 |
| T/GDCKCJH 085-2024 | 光伏行业用智能移动机器人调度系统技术规范 | 现行 | 2024-05-16 | 2024-05-20 |
| QB/T 5733-2022 | 家用和类似用途空气净化机器人 | 现行 | 2022-04-08 | 2022-10-01 |
| GB/T 36896.1-2018 | 轻型有缆遥控水下机器人 第1部分:总则 | 现行 | 2018-12-28 | 2019-07-01 |
| T/BIA 7-2022 | 骨科疾病诊疗数据集-机器人辅助全膝关节置换 | 现行 | 2022-12-30 | 2022-12-30 |
| T/SZFA 001-2015 | 绿色家具优品评价规范 | 现行 | 2015-12-01 | 2016-03-15 |