主要技术内容
本文件规定了工业机器人预测性维护的流程、维护方式确定、预测方法、寿命预测、维护计划和管理等。本文件适用于工业机器人预测性维护方案制定。
现行
2021-11-22
2022-02-01
T/CIE 125-2021
中国电子学会
否
25.040.30 工业机器人、机械手
C349 其他通用设备制造业
团体标准
本文件规定了工业机器人预测性维护的流程、维护方式确定、预测方法、寿命预测、维护计划和管理等。本文件适用于工业机器人预测性维护方案制定。
工业和信息化部电子第五研究所、华中科技大学、上海交通大学、广州智能装备研究院有限公司、西安交通大学、天津大学、佛山智能装备技术研究院、佛山华数机器人有限公司、埃夫特智能装备股份有限公司、广州数控设备有限公司、中国科学院沈阳自动化研究所、新松机器人自动化股份有限公司、广州明珞装备股份有限公司、广东省离散智造科技创新有限公司
王远航、丁小健、刘文威、杨云帆、吴军、周健、王春辉、纪春阳、雷亚国、王国锋、梁超、王吉、唐敬、陆树汉、莫文安、潘广泽、黄创绵、杨剑锋、李小兵、董成举、郭广廓、陈勃琛、赵常均、张建华、彭湘涛、张锋、陶建峰、孟苓辉、龙璞
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| T/GDEIIA 3-2020 | 工业机器人可靠性通用要求 | 现行 | 2021-09-24 | 2021-09-25 |
| T/ZSA 277-2024 | 高速落丝上筒机器人 | 现行 | 2024-12-20 | 2024-12-21 |
| GB/T 39561.7-2020 | 数控装备互联互通及互操作 第7部分：工业机器人测试与评价 | 现行 | 2020-12-14 | 2021-07-01 |
| T/CWAN 0053-2023 | 机器人焊接技能培训规范 | 现行 | 2023-01-09 | 2023-03-01 |
| T/ZZB 3917-2024 | 机器人柔性打磨系统 | 现行 | 2024-12-17 | 2024-12-17 |
| GB/T 39134-2020 | 机床工业机器人数控系统 编程语言 | 现行 | 2020-10-11 | 2021-05-01 |
| T/ZZB 0359-2018 | 激光加工机器人 | 现行 | 2018-05-25 | 2018-06-29 |
| GB/T 38834.2-2023 | 机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第2部分：导航 | 现行 | 2023-08-06 | 2024-03-01 |
| SJ/T 11852-2022 | 服务型机器人用锂离子电池和电池组通用规范 | 现行 | 2022-10-20 | 2023-01-01 |
| T/ZJCX 0048-2024 | 商用巡扫机器人通用技术规范 | 现行 | 2024-12-24 | 2024-12-25 |
| MT/T 1211-2024 | 煤矿井下地质勘探钻孔机器人 | 现行 | 2024-12-25 | 2025-06-25 |
| T/CASME 2127-2026 | 有限空间作业毒害气体检测机器人 | 现行 | 2026-01-16 | 2026-02-16 |
| T/ZZB 3908-2024 | 履带直驱式光伏组件清洁机器人 | 现行 | 2024-12-17 | 2025-01-17 |
| T/ZZB 2579-2021 | 机器人用谐波齿轮减速器 | 现行 | 2021-10-11 | 2021-11-11 |
| T/ZHUSA 001-2023 | 水面智能救生机器人 | 现行 | 2023-03-13 | 2023-03-14 |
| T/SZRCA 006-2023 | 机器人特种线缆无氧铜导线技术规范 | 现行 | 2023-12-12 | 2023-12-20 |
| GB/T 45301-2025 | 服务机器人云平台分类及参考体系结构 | 现行 | 2025-02-28 | 2025-09-01 |
| GB/T 14468.1-2006 | 工业机器人 机械接口 第1部分：板类 | 现行 | 2006-04-03 | 2006-09-01 |
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| GB/T 42831-2023 | 导引服务机器人 通用技术条件 | 现行 | 2023-08-06 | 2024-03-01 |
| T/CRSS 0007-2023 | 工业机器人 动态稳定性 试验方法 | 现行 | 2023-12-29 | 2023-12-29 |
| T/PDZL 001-2021 | 机器人谷质量基础设施“一站式”服务规范 | 现行 | 2021-11-23 | 2021-12-01 |
| GB/T 37718-2019 | 机器人用精密行星摆线减速器 | 现行 | 2019-06-04 | 2020-01-01 |
| DB43/T 1508.3-2022 | 青少年机器人培训 第3部分 培训师等级划分与评定 | 现行 | 2022-12-09 | 2023-03-09 |
| DL/T 2153-2020 | 输电线路用带电作业机器人 | 现行 | 2020-10-23 | 2021-02-01 |
| T/GDESA 1101-2021 | 电子竞技场馆建设规范 | 现行 | 2021-11-22 | 2021-12-01 |