智能网联汽车V2X系统预警应用功能测试与评价方法

本文件规定了智能网联汽车V2X系统预警应用功能的通用要求、测试项目及测试方法，包括测试场景的功能要求、测试步骤以及通过性条件。本文件适用于具有V2X网联功能的M1类、N1类车辆的应用场景测试与评价，其他车辆类型可参考执行。

上海淞泓智能汽车科技有限公司、北京星云互联科技有限公司、国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司、星觅（上海）科技有限公司、上海国际汽车城（集团）有限公司、阿利昂斯汽车研发（上海）有限公司、阿尔卑斯阿尔派集团、北京万集科技股份有限公司、上汽大众汽车有限公司、北京大唐高鸿数据网络技术有限公司、华砺智行（武汉）科技有限公司、上海博泰悦臻电子设备制造有限公司、上海汽车集团股份有限公司、北京百度网讯科技有限公司、北京百度智行科技有限公司、东风日产乘用车公司、招商局检测车辆技术研究院有限公司、上海商泰汽车信息系统有限公司、深兰科技（上海）有限公司、中汽院（重庆）汽车检测有限公司、东软集团股份有限公司、上海通立信息科技有限公司、宁波均联智行科技股份有限公司、同济大学、高新兴科技集团股份有限公司、中国汽车工程研究院股份有限公司、安徽江淮汽车集团股份有限公司、工业和信息化部电子第五研究所、中汽研汽车检验中心（宁波）有限公司、浙江亚太智能网联汽车创新中心有限公司、信通院车联网创新中心（成都）有限公司、腾讯云计算（北京）有限责任公司、北京新能源汽车股份有限公司、深圳市未来智能网联交通系统产业创新中心、中汽院智能网联科技有限公司、高通无线通信技术（中国）有限公司、广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院、浙江海康智联科技有限公司、宸芯（辰芯）科技有限公司、中移（上海）信息通信科技有限公司、惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司、中国第一汽车集团有限公司、上海裹动科技有限公司、中国移动通信集团有限公司、中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司、北京嘀嘀无限科技发展有限公司、安富科技股份有限公司、合肥市智能网联汽车创新中心、福州物联网开放实验室有限公司、上海市城市建设设计研究总院（集团）有限公司、襄阳达安汽车检测中心有限公司、长城汽车股份有限公司、厦门金龙联合汽车工业有限公司、吉林大学、昆易电子科技（上海）有限公司、北京千方科技股份有限公司、宇通客车股份有限公司、北京邮电大学