主要技术内容
本文件规定了机器人型钢切割生产线的分类、型号、基本参数、技术要求和检验方法等内容。本文件适用于机器人型钢切割生产线的试验和验收。本文件中的型钢主要是指H型钢、船用球扁钢、角钢、槽钢，也可在适当范围内切割方管。
Robot cutting line for shape steel
现行
2021-11-23
2021-12-31
T/CWAN 0035-2021
中国焊接协会
否
25-010
C342 金属加工机械制造
团体标准
本文件规定了机器人型钢切割生产线的分类、型号、基本参数、技术要求和检验方法等内容。本文件适用于机器人型钢切割生产线的试验和验收。本文件中的型钢主要是指H型钢、船用球扁钢、角钢、槽钢，也可在适当范围内切割方管。
宁波金凤焊割机械制造有限公司、芜湖行健智能机器人有限公司、江苏博大数控成套设备有限公司、DIG自动化工程（武汉）有限公司、山东凯斯锐智能装备有限公司、河北创力机电科技有限公司、山东艾西特数控机械有限公司、机械工业火焰切割机械产品质量监督检测中心、哈尔滨焊接研究院有限公司
李乃健、王宗义、谢伟新、安星光、朱丰勤、李旭、王茂忠、王智新、赵松柏、李爱民、杨悦
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| GB/T 39005-2020 | 工业机器人视觉集成系统通用技术要求 | 现行 | 2020-09-29 | 2021-04-01 |
| T/SSITS 205-2023 | 工业应用移动机器人 无线通信 设计规范 | 现行 | 2023-12-13 | 2024-01-01 |
| GB/T 26153.2-2010 | 离线编程式机器人柔性加工系统 第2部分：砂带磨削加工系统 | 现行 | 2011-01-14 | 2011-06-01 |
| T/SZCIA 001-2025 | 建筑抹灰机器人施工技术标准 | 现行 | 2025-05-12 | 2025-06-01 |
| T/ADEDS 04-2022 | 县域数字城乡政务机器人服务指南1.0 | 现行 | 2022-12-22 | 2023-01-01 |
| T/CHI 06-2025 | 工业机器人激光加工协同控制通用代码规范 | 现行 | 2025-12-22 | 2025-12-22 |
| T/ZZB 3296-2023 | 铝合金重力铸造浇注机器人浇注单元 | 现行 | 2023-10-30 | 2023-11-20 |
| T/UNP 354-2024 | 协作机器人管线包技术规范 | 现行 | 2024-12-05 | 2024-12-05 |
| YY/T 1712-2021 | 采用机器人技术的辅助手术设备和辅助手术系统 | 现行 | 2021-03-09 | 2022-10-01 |
| T/CIE 125-2021 | 工业机器人故障诊断与预测性维护 第5部分：预测性维护 | 现行 | 2021-11-22 | 2022-02-01 |
| T/GDCKCJH 084-2024 | 光伏行业用智能移动机器人技术规范 | 现行 | 2024-05-08 | 2024-05-15 |
| GB/T 43199-2023 | 机器人多维力/力矩传感器检测规范 | 现行 | 2023-09-07 | 2024-04-01 |
| T/CWAN 0094-2023 | 机器人焊接工艺师资格认证标准 | 现行 | 2023-04-10 | 2023-05-01 |
| T/SSITS 504-2022 | 工业应用移动机器人 箱式仓储类 技术规范 | 现行 | 2022-12-21 | 2023-01-01 |
| T/GDWCA 0051-2019 | 工业机器人线缆 第2 部分：工业机器人用电源线 | 现行 | 2019-08-30 | 2019-09-30 |
| T/SSITS 507-2024 | 防爆叉车类移动机器人 技术要求 | 现行 | 2024-12-12 | 2024-12-12 |
| T/HRSA 003-2020 | 全国学校联盟双足仿人形 机器人等级考试管理办法 | 现行 | 2020-08-10 | 2020-08-12 |
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| GB/T 37414.2-2020 | 工业机器人电气设备及系统 第2部分：交流伺服驱动装置技术条件 | 现行 | 2020-04-28 | 2020-11-01 |
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| T/CRSS 0008-2023 | 移动操作臂复合机器人 安全规范 | 现行 | 2023-12-29 | 2023-12-29 |
| T/CWAN 0038-2021 | 龙门激光切割机 | 现行 | 2021-11-23 | 2021-12-31 |