主要技术内容
本标准规定了船舶构件的小组立机器人的术语和定义、一般要求、焊接设备、焊接材料及焊接工艺要求、焊后检测及安全防护等。本标准适用于船舶建造中一般强度船体结构钢（A、B、D和E）、高强度船体结构钢（AH32、DH32、EH32、AH36、DH36和EH36）的小组立构件的填角焊缝横角焊、立角焊及包角焊位置的焊接。
Welding procedure specification of primary assembling robot for ship
现行
2020-08-17
2020-09-01
本标准规定了船舶构件的小组立机器人的术语和定义、一般要求、焊接设备、焊接材料及焊接工艺要求、焊后检测及安全防护等。本标准适用于船舶建造中一般强度船体结构钢（A、B、D和E）、高强度船体结构钢（AH32、DH32、EH32、AH36、DH36和EH36）的小组立构件的填角焊缝横角焊、立角焊及包角焊位置的焊接。
广州黄船海洋工程有限公司、中船黄埔文冲船舶有限公司、哈尔滨焊接研究院有限公司、上海模呈信息技术有限公司、江苏北人机器人系统股份有限公司、大连中船新材料有限公司
邵丹丹、张继军、李连胜、蒋巍、卓振坚、王兆臣、闫德俊、梁剑明、康占宾、邹吉鹏、林涛、孟昭懿
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| T/CWAN 0041-2020 | 中组立机器人焊接工艺规范 | 现行 | 2020-08-17 | 2020-09-01 |
| GB/T 48316-2026 | 人形机器人 仿真测试平台技术规范 | 即将实施 | 2026-09-28 | 2027-04-01 |
| GB/T 46238-2025 | 淡水水下搜救机器人通用技术条件（外文版EN） | 现行 | 2025-08-29 | |
| YD/T 7075-2026 | 远程手术机器人通信技术要求 血管介入诊疗机器人 | 即将实施 | 2026-07-15 | 2026-11-01 |
| Q/GDW 12012-2019 | 变电站室内外一体化巡检机器人技术规范 | 现行 | 2020-11-09 | 2020-11-09 |
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| SJ/T 12055-2025 | 光伏组件清扫机器人技术规范 | 即将实施 | 2025-12-19 | 2026-07-01 |
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| JB/T 15526-2026 | 环卫机器人通用技术条件 | 即将实施 | 2026-04-28 | 2026-11-02 |
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| JB/T 15340-2025 | 机器人码垛机 | 即将实施 | 2025-12-17 | 2026-07-01 |
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| T/CCSA 625-2025 | 数据中心智能运维机器人技术要求 | 现行 | 2025-02-24 | 2025-05-17 |
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