主要技术内容
本标准规定了船舶构件的小组立机器人的术语和定义、一般要求、焊接设备、焊接材料及焊接工艺要求、焊后检测及安全防护等。本标准适用于船舶建造中一般强度船体结构钢（A、B、D和E）、高强度船体结构钢（AH32、DH32、EH32、AH36、DH36和EH36）的小组立构件的填角焊缝横角焊、立角焊及包角焊位置的焊接。
Welding procedure specification of primary assembling robot for ship
现行
2020-08-17
2020-09-01
T/CWAN 0040-2020
中国焊接协会
否
ICS 25.160.20
25.160.01 焊接、钎焊和低温焊综
C373 船舶及相关装置制造
团体标准
本标准规定了船舶构件的小组立机器人的术语和定义、一般要求、焊接设备、焊接材料及焊接工艺要求、焊后检测及安全防护等。本标准适用于船舶建造中一般强度船体结构钢（A、B、D和E）、高强度船体结构钢（AH32、DH32、EH32、AH36、DH36和EH36）的小组立构件的填角焊缝横角焊、立角焊及包角焊位置的焊接。
广州黄船海洋工程有限公司、中船黄埔文冲船舶有限公司、哈尔滨焊接研究院有限公司、上海模呈信息技术有限公司、江苏北人机器人系统股份有限公司、大连中船新材料有限公司
邵丹丹、张继军、李连胜、蒋巍、卓振坚、王兆臣、闫德俊、梁剑明、康占宾、邹吉鹏、林涛、孟昭懿
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| GB/T 39407-2020 | 研磨抛光机器人系统 通用技术条件 | 现行 | 2020-11-19 | 2021-06-01 |
| GB/T 40014-2021 | 双臂工业机器人 性能及其试验方法 | 现行 | 2021-04-30 | 2021-11-01 |
| GB/T 43200-2023 | 机器人一体化关节性能及试验方法 | 现行 | 2023-09-07 | 2024-04-01 |
| GB/T 33264-2016 | 面向多核处理器的机器人实时操作系统应用框架 | 现行 | 2016-12-13 | 2017-07-01 |
| T/SZROBOT 0002-2023 | 商用送餐机器人通用技术规范 | 现行 | 2023-10-26 | 2023-11-26 |
| GB/T 39633-2020 | 协作机器人用一体式伺服电动机系统通用规范 | 现行 | 2020-12-14 | 2021-07-01 |
| GB/T 40576-2021 | 工业机器人运行效率评价方法 | 现行 | 2021-10-11 | 2022-05-01 |
| T/ZHUSA 001-2023 | 水面智能救生机器人 | 现行 | 2023-03-13 | 2023-03-14 |
| T/SSITS 504-2022 | 工业应用移动机器人 箱式仓储类 技术规范 | 现行 | 2022-12-21 | 2023-01-01 |
| T/ZZB 3296-2023 | 铝合金重力铸造浇注机器人浇注单元 | 现行 | 2023-10-30 | 2023-11-20 |
| T/ZSRA 003-2024 | 特种四足机器人本体通用技术要求 | 现行 | 2024-12-10 | 2024-12-10 |
| T/JQZN 001-2024 | 机器人焊接技术 | 现行 | 2024-08-26 | 2024-09-01 |
| GB/T 44594-2024 | 水下助推机器人通用技术要求 | 现行 | 2024-09-29 | 2025-04-01 |
| GB/T 36321-2018 | 特种机器人 分类、符号、标志 | 现行 | 2018-06-07 | 2019-01-01 |
| GB 11291.1-2011 | 工业环境用机器人 安全要求 第1部分：机器人 | 现行 | 2011-05-12 | 2011-10-01 |
| T/ZZB 3969-2025 | 航空飞行器装配制孔机器人用视觉定位高精密末端执行器 | 现行 | 2025-12-20 | 2025-12-31 |
| GB/T 37718-2019 | 机器人用精密行星摆线减速器 | 现行 | 2019-06-04 | 2020-01-01 |
| GB/T 45501-2025 | 工业机器人 三维视觉引导系统 通用技术要求 | 现行 | 2025-03-28 | 2025-10-01 |
| GB/T 37392-2019 | 冲压机器人通用技术条件 | 现行 | 2019-05-10 | 2019-12-01 |
| GB/T 35144-2017 | 机器人机构的模块化功能构件规范（外文版EN） | 现行 | 2023-11-02 | |
| DB51/T 3077-2023 | 花椒采摘机器人设计规范 | 现行 | 2023-06-19 | 2023-08-01 |
| T/HRSA 003-2020 | 全国学校联盟双足仿人形 机器人等级考试管理办法 | 现行 | 2020-08-10 | 2020-08-12 |
| GB/T 47245-2026 | 机器人智能控制系统总体架构 | 即将实施 | 2026-02-27 | 2026-09-01 |
| T/CSWSL 044-2025 | 猪舍吊装轨道巡检机器人 | 现行 | 2025-11-30 | 2026-01-01 |
| T/SSITS 501-2021 | 汽车生产线用移动机器人 技术规范 | 现行 | 2021-12-16 | 2022-01-01 |
| T/CWAN 0041-2020 | 中组立机器人焊接工艺规范 | 现行 | 2020-08-17 | 2020-09-01 |