主要技术内容
本文件规定了无轨导全位置爬壁焊接机器人在球形储罐焊接中的技术要求、焊缝的检验和返修、焊后热处理及安全要求等。本文件适用于无轨导全位置爬壁焊接机器人全位置焊接球形储罐。
Welding process specification of trackless unguided all-position crawling welding robot for spherical vessel
现行
2021-01-11
2021-03-01
T/CWAN 0050-2021
中国焊接协会
否
ICS 25.160.10
25.160.10 焊接工艺
C341 锅炉及原动设备制造
团体标准
本文件规定了无轨导全位置爬壁焊接机器人在球形储罐焊接中的技术要求、焊缝的检验和返修、焊后热处理及安全要求等。本文件适用于无轨导全位置爬壁焊接机器人全位置焊接球形储罐。
北京博清科技有限公司、安徽博清自动化科技有限公司、江苏博清自动化科技有限公司、福建省特种设备检验研究院、哈尔滨焊接研究院有限公司、天津市特种设备监督检验技术研究院、北京金威焊材有限公司、黑龙江科技大学
冯消冰、潘际銮、高力生、孙明辉、闫炳义、李海龙、周坤、汪正伟、陈子胥、马青军、陈永、潘百蛙、李伟、魏然、孙柯、徐瑞、段瑞民、桂巧、戈兆文、陈永生、宋南
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
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| GB/T 14468.1-2006 | 工业机器人 机械接口 第1部分：板类 | 现行 | 2006-04-03 | 2006-09-01 |
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| T/CPIA 0074-2024 | 光伏组件清扫机器人规范 | 现行 | 2024-08-30 | 2024-09-15 |
| T/CAMA 131-2025 | 设施番茄采摘机器人 末端执行器定位精度测试方法 | 现行 | 2025-05-07 | 2025-07-01 |
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