具有分布触觉的仿人机械手第1部分：技术要求

T/GDMIA 002.01-2019 制造业

现行

标准状态

发布日期

2019-07-10

实施日期

2019-10-10

基础信息

标准号

T/GDMIA 002.01-2019

团体名称

广东省机械行业协会

包含专利

否

标准分类

中国标准分类号

J 05

国际标准分类号

21.020

行业分类

C349 其他通用设备制造业

标准层级

团体标准

适用范围

本标准规定了具有分布触觉的5指型仿人机械手的基本参数、技术要求和试验方法。本标准适用于用电作为动力、具有分布触觉的5指型仿人机械手（以下简称机械手）。

主要技术内容

1 范围2 规范性引用文件3 术语和定义4 基本参数5 技术要求6 试验方法

起草单位

华南理工大学、昂赛（深圳）技术有限公司、广东省标准化研究院

起草人

肖南峰、巢娅、黄继雄、陈星辰、辛瑞武

专题

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