主要技术内容
工业机器人线缆标准的本部分详细规定了额定电压30V工业机器人用信号电缆技术要求。所有电线电缆均应符合本标准第1部分规定的相应要求，并且各种型号电线电缆应分别符合本部分规定的特殊要求。
现行
2019-08-30
2019-09-30
T/GDWCA 0052-2019
广东省电线电缆行业协会
否
29.060.20 电缆
C383 电线、电缆、光缆及电工器材制造
团体标准
工业机器人线缆标准的本部分详细规定了额定电压30V工业机器人用信号电缆技术要求。所有电线电缆均应符合本标准第1部分规定的相应要求，并且各种型号电线电缆应分别符合本部分规定的特殊要求。
广东省电线电缆行业协会、东莞市电线电缆行业协会、上海国缆检测中心有限公司、乐庭电线工业（惠州）有限公司、深圳东佳信特缆股份有限公司、广东金阳光电缆实业有限公司、和昌电业（肇庆)有限公司、太阳电线（东莞）有限公司、莱茵技术监督服务(广东)有限公司、广东省东莞市质量监督检测中心、广东安拓普聚合物科技有限公司、东莞市永晟电线科技股份有限公司、深圳配天机器人有限公司、东莞市李群自动化技术有限公司
林伟、袁梓健、李娜、陶焱飞、张玉红、林夏鸿、罗军民、范宗怀、白翠东、万长根、杨海龙、李同兵、伍肖、肖波、田美生、曾建平、王强、龚余粮、滕建华、李广斌
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| GB/T 46355-2025 | 图书盘点机器人通用技术条件 | 即将实施 | 2025-10-05 | 2026-05-01 |
| GB/T 38873-2020 | 分拣机器人通用技术条件 | 现行 | 2020-07-21 | 2021-02-01 |
| T/SSITS 505-2022 | 工业应用移动机器人 叉车类 技术规范 | 现行 | 2022-12-21 | 2023-01-01 |
| T/SSITS 401-2020 | 工业应用移动机器人检测规范 | 现行 | 2020-07-24 | 2020-08-01 |
| T/ZSA 277-2024 | 高速落丝上筒机器人 | 现行 | 2024-12-20 | 2024-12-21 |
| GB/T 37395-2019 | 送餐服务机器人通用技术条件 | 现行 | 2019-05-10 | 2019-12-01 |
| T/ZSRA 001-2023 | 排爆机器人通用技术要求 | 现行 | 2023-11-23 | 2023-11-23 |
| GB/T 40576-2021 | 工业机器人运行效率评价方法 | 现行 | 2021-10-11 | 2022-05-01 |
| YY/T 1712-2021 | 采用机器人技术的辅助手术设备和辅助手术系统 | 现行 | 2021-03-09 | 2022-10-01 |
| T/HNSBSXH 06-2025 | 作物田间表型智能获取机器人数据采集技术规范 | 现行 | 2025-05-16 | 2025-06-16 |
| GB/T 43047-2023 | 物流机器人 控制系统接口技术规范 | 现行 | 2023-09-07 | 2024-04-01 |
| T/CSM 21-2021 | 镁铝合金铸锭码垛机器人系统 通用技术条件 | 现行 | 2021-08-23 | 2021-08-23 |
| T/CPSS 1007-2024 | 变电站巡检机器人静态无线充电系统 第1部分：通用技术要求 | 现行 | 2024-09-05 | 2024-09-06 |
| GB/T 37415-2019 | 桁架式机器人通用技术条件 | 现行 | 2019-05-10 | 2019-12-01 |
| GB/T 38890-2020 | 三自由度并联机器人通用技术条件 | 现行 | 2020-07-21 | 2021-02-01 |
| GB/T 42983.1-2023 | 工业机器人 运行维护 第1部分：在线监测 | 现行 | 2023-09-07 | 2024-04-01 |
| T/SZROBOT 0003-2023 | 商用配送机器人通用技术规范 | 现行 | 2023-02-24 | 2023-03-24 |
| GB/T 41402-2022 | 物流机器人 信息系统通用技术规范 | 现行 | 2022-04-15 | 2022-11-01 |
| GB/T 44589-2024 | 机器人自适应能力技术要求 | 现行 | 2024-09-29 | 2025-04-01 |
| T/CRSS 0013-2023 | 服务机器人 软件试验方法 | 现行 | 2023-12-29 | 2023-12-29 |
| T/CAMDI 123.5-2023 | 医用康复机器人 第5部分： 拖链电缆老化测试方法 | 现行 | 2023-12-28 | 2023-12-31 |
| T/SZRCA 005-2023 | 机器人特种线缆护套材料性能要求技术规范 | 现行 | 2023-12-12 | 2023-12-20 |
| T/ZAITS 10501-2021 | 机器人一体化关节性能及试验方法 | 现行 | 2021-01-25 | 2021-01-25 |
| GB/T 39360-2020 | 工业机器人控制系统性能评估与测试 | 现行 | 2020-11-19 | 2021-06-01 |
| DL/T 2982-2025 | 变电站巡检机器人无线充电技术导则 | 即将实施 | 2025-12-18 | 2026-06-18 |
| T/GDWCA 0053-2019 | 工业机器人线缆 第4 部分：工业机器人用拖地线 | 现行 | 2019-08-30 | 2019-09-30 |