离线编程式机器人铸铁件柔性打磨系统技 术规范

Technical specification for offline programming robot flexible grinding system for cast iron parts

T/HIMA 001-2025制造业

现行

更新日期:2026-03-30

标准状态

发布日期

2025-04-10

实施日期

2025-05-01

基础信息

标准号

T/HIMA 001-2025

团体名称

湖南省智能制造协会

包含专利

否

标准分类

中国标准分类号

CCS J28

标准层级

团体标准

主要技术内容

本标准共分为 9 章,分别为范围、规范性引用文件、术语和定义、系统组成和工作流程、使用环境条件、技术要求、检验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。第 1 章 范围。本文件适用于离线编程式机器人铸铁件柔性打磨系统的研发、制造和检验。该系统应用于铸铁件(如发动机缸体、缸盖等)表面打磨工作,其适用的工作场景主要为铸铁件表面披缝、浇冒口、残根等的清理作业。适用的铸铁件最大长宽高尺寸不宜超过1500mm×1000mm×1000mm。第 2 章 规范性引用文件。包括:GB/T 191 包装储运图示标志GB/T 3766 液压传动 系统及其元件的通用规则和安全要求

起草单位

长沙长泰机器人有限公司、湖南中南智能装备有限公司、湖南省铸造协会、一汽铸造有限公司、潍柴(潍坊)材料成型制造中心有限公司

起草人

杨漾、高狄、朱栗波、胡存凯、李永亮、肖勇、洪莉、段小刚、杨磊、刘超、苏宏博、梁宪峰、刘利文、朱垂桥、李煊红、王子军、李艳红

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