Technical specification for offline programming robot flexible grinding system for cast iron parts
现行
2025-04-10
2025-05-01
T/HIMA 001-2025
湖南省智能制造协会
否
CCS J28
25.040.30 工业机器人、机械手
C349 其他通用设备制造业
团体标准
本标准共分为 9 章，分别为范围、规范性引用文件、术语和定义、系统组成和工作流程、使用环境条件、技术要求、检验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。第 1 章 范围。本文件适用于离线编程式机器人铸铁件柔性打磨系统的研发、制造和检验。该系统应用于铸铁件（如发动机缸体、缸盖等）表面打磨工作，其适用的工作场景主要为铸铁件表面披缝、浇冒口、残根等的清理作业。适用的铸铁件最大长宽高尺寸不宜超过1500mm×1000mm×1000mm。第 2 章 规范性引用文件。包括：GB/T 191 包装储运图示标志GB/T 3766 液压传动 系统及其元件的通用规则和安全要求
长沙长泰机器人有限公司、湖南中南智能装备有限公司、湖南省铸造协会、一汽铸造有限公司、潍柴（潍坊）材料成型制造中心有限公司
杨漾、高狄、朱栗波、胡存凯、李永亮、肖勇、洪莉、段小刚、杨磊、刘超、苏宏博、梁宪峰、刘利文、朱垂桥、李煊红、王子军、李艳红
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
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| T/CAMA 130-2025 | 设施番茄采摘机器人 采摘性能测试方法 | 现行 | 2025-05-07 | 2025-07-01 |
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