主要技术内容
本文件适用于单件质量30t(带回转工作台)以下铸件的物理性机器人打磨系统。
Technical requirements for casting grinding system of human - machine cooperative teleoperation robot
现行
2021-01-18
2021-02-18
T/NXJX 002-2021
宁夏机械工程学会
否
25.040.30 工业机器人、机械手
C359 环保、社会公共服务及其他专用设
团体标准
本文件适用于单件质量30t(带回转工作台)以下铸件的物理性机器人打磨系统。
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宁夏巨能机器人股份有限公司、宁夏维尔铸造有限责任公司、共享装备股份有限公司、宁夏机械工业协会
宋明安、王小宁、李志博、鲍鲁海、郭红红、车延明、麻辉、郭强、李向东、赵浩坤、李培亮、燕向阳
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