主要技术内容
本文件规定了工业机器人管线包安装规范的术语和定义、要求、管线包基础配件、使用安装。本文件适用于工业机器人管线包安装工作。
现行
2024-03-14
2024-03-29
T/QGCML 3327-2024
全国城市工业品贸易中心联合会
否
25.040.30 工业机器人、机械手
C349 其他通用设备制造业
团体标准
本文件规定了工业机器人管线包安装规范的术语和定义、要求、管线包基础配件、使用安装。本文件适用于工业机器人管线包安装工作。
湖北研宏机器人技术有限公司、武汉诺博特机电有限公司、湖北大盛智能装备有限公司、艾思博（武汉）科技有限公司、武汉大衍精密光电技术有限公司
赵怿辰、游勇、李想
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| GB/T 42830-2023 | 移动机器人 词汇 | 现行 | 2023-08-06 | 2024-03-01 |
| DL/T 2241-2021 | 变电站室内轨道式巡检机器人系统通用技术条件 | 现行 | 2021-01-07 | 2021-07-01 |
| T/CEEIA 799-2024 | 智慧酒店机器人技术要求 | 现行 | 2024-06-30 | 2024-06-30 |
| GB/T 39007-2020 | 基于可编程控制器的工业机器人运动控制规范 | 现行 | 2020-09-29 | 2021-04-01 |
| T/CASME 2127-2026 | 有限空间作业毒害气体检测机器人 | 现行 | 2026-01-16 | 2026-02-16 |
| T/CPSS 1007-2024 | 变电站巡检机器人静态无线充电系统 第1部分：通用技术要求 | 现行 | 2024-09-05 | 2024-09-06 |
| GB/T 36321-2018 | 特种机器人 分类、符号、标志（外文版EN） | 现行 | 2024-09-02 | |
| T/HNSBSXH 06-2025 | 作物田间表型智能获取机器人数据采集技术规范 | 现行 | 2025-05-16 | 2025-06-16 |
| GB/T 44594-2024 | 水下助推机器人通用技术要求 | 现行 | 2024-09-29 | 2025-04-01 |
| T/SSITS 507-2024 | 防爆叉车类移动机器人 技术要求 | 现行 | 2024-12-12 | 2024-12-12 |
| T/CWAN 0094-2023 | 机器人焊接工艺师资格认证标准 | 现行 | 2023-04-10 | 2023-05-01 |
| GB/T 38260-2019 | 服务机器人功能安全评估 | 现行 | 2019-12-10 | 2020-07-01 |
| T/GDEIIA 4-2020 | 工业机器人可靠性指标评价方法 | 现行 | 2021-09-24 | 2021-09-25 |
| T/SSITS 401-2020 | 工业应用移动机器人检测规范 | 现行 | 2020-07-24 | 2020-08-01 |
| T/CI 214-2023 | 基于光学定位的种植牙机器人精准定位系统 | 现行 | 2023-12-07 | 2023-12-07 |
| T/CRSS 0019-2024 | 重载工业机器人 全域定位精度 试验方法 | 现行 | 2024-12-10 | 2024-12-30 |
| DB35/T 2091-2022 | 移动服务机器人运用技术要求 | 现行 | 2022-12-27 | 2023-03-27 |
| T/ZSA 277-2024 | 高速落丝上筒机器人 | 现行 | 2024-12-20 | 2024-12-21 |
| T/ZSRA 003-2024 | 特种四足机器人本体通用技术要求 | 现行 | 2024-12-10 | 2024-12-10 |
| GB/Z 43202.1-2024 | 机器人 GB/T 36530的应用 第1部分：安全相关试验方法 | 现行 | 2024-08-23 | |
| T/CAMA 52-2021 | 连栋温室 运输机器人 | 现行 | 2021-12-29 | 2022-03-01 |
| T/ZAITS 10501-2021 | 机器人一体化关节性能及试验方法 | 现行 | 2021-01-25 | 2021-01-25 |
| GB/T 38336-2019 | 工业、科学和医疗机器人 电磁兼容 发射测试方法和限值 | 现行 | 2019-12-10 | 2020-07-01 |
| GB/T 33262-2016 | 工业机器人模块化设计规范 | 现行 | 2016-12-13 | 2017-07-01 |
| T/CAMDI 123.9-2023 | 医用康复机器人 第9部分： 风险评价方法 | 现行 | 2023-12-28 | 2023-12-31 |
| T/QGCML 3329-2024 | 互动教学终端管理系统 | 现行 | 2024-03-14 | 2024-03-29 |