主要技术内容
本文件规定了应用于工业应用的复合机器人仿真技术的基本要求、技术要求和版本管理。本文件适用于工业移动机器人中复合机器人仿真技术的仿真应用。
Mobile robot for industrial applications —— General requirements for simulation technology of composite robot
现行
2025-04-02
2025-04-02
T/SAITA 006-2025
上海市人工智能技术协会
否
L70/84
35.240.50 信息技术在工业中的应
C343 物料搬运设备制造
团体标准
本文件规定了应用于工业应用的复合机器人仿真技术的基本要求、技术要求和版本管理。 本文件适用于工业移动机器人中复合机器人仿真技术的仿真应用。
本文件规定了应用于工业应用的复合机器人仿真技术的基本要求、技术要求和版本管理。本文件适用于工业移动机器人中复合机器人仿真技术的仿真应用。
上海飒智智能科技有限公司、上海市人工智能技术协会、蔚来汽车科技（安徽）有限公司、上海大学、上海理工大学、上海人工智能研究院有限公司、上海计算机软件技术开发中心、上海工博士人工智能产业研究院、上海应用技术大学、上海尊优自动化设备股份有限公司、嘉兴市机床工具与智能装备协会、河南埃尔森智能科技有限公司、安徽恒创智能装备有限公司、安徽省滁州市人工智能协会、嘉兴大学、祥符实验室、上海师范大学商学院、昆山市人工智能应用创新协会
张建政、韦鲲、董易、朱伟民、汪未雅、于新、李桂琴、李清都、王资凯、袁野、陈敏刚、刘兆骐、胡达、荆学东、李书训、肖浩泽、徐必勇、黄冠、周振峰、徐晓华、司宏掌、郝亮、马维
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| DL/T 1609-2016 | 架空输电线路除冰机器人作业导则 | 现行 | 2016-08-16 | 2016-12-01 |
| T/GDWCA 0050-2019 | 工业机器人线缆 第1 部分：工业机器人线缆总则 | 现行 | 2019-08-30 | 2019-09-30 |
| T/CFPA 040-2025 | 举高灭火机器人 | 现行 | 2025-06-20 | 2025-10-01 |
| GB/T 36239-2018 | 特种机器人 术语（外文版EN） | 现行 | 2024-09-02 | |
| T/SSITS 502-2021 | 物流分拣用移动机器人 技术规范 | 现行 | 2021-12-16 | 2022-01-14 |
| T/QGCML 3327-2024 | 工业机器人管线包安装规范 | 现行 | 2024-03-14 | 2024-03-29 |
| GB/T 4214.17-2024 | 家用和类似用途电器噪声测试方法 干式清洁机器人的特殊要求 | 现行 | 2024-08-23 | 2025-03-01 |
| GB/T 20867.1-2024 | 机器人 安全要求应用规范 第1部分：工业机器人 | 现行 | 2024-08-23 | 2025-03-01 |
| T/GDCKCJH 016-2020 | 工业机器人伺服系统可靠性加速试验规范 | 现行 | 2020-04-28 | 2020-05-15 |
| GB/T 44594-2024 | 水下助推机器人通用技术要求 | 现行 | 2024-09-29 | 2025-04-01 |
| GB/T 43047-2023 | 物流机器人 控制系统接口技术规范 | 现行 | 2023-09-07 | 2024-04-01 |
| GB/T 47231-2026 | 工业重载移动机器人性能要求及测试方法 | 即将实施 | 2026-02-27 | 2026-09-01 |
| T/CIE 125-2021 | 工业机器人故障诊断与预测性维护 第5部分：预测性维护 | 现行 | 2021-11-22 | 2022-02-01 |
| SY/T 7447-2019 | 石油天然气钻采设备 制造机器人系统选型指南 | 现行 | 2019-11-04 | 2020-05-01 |
| T/SZROBOT 0001-2021 | 深圳市机器人协会团体标准《商用清洁机器人通用技术规范 | 现行 | 2021-12-28 | 2022-01-28 |
| GB/T 42983.4-2023 | 工业机器人 运行维护 第4部分：预测性维护 | 现行 | 2023-09-07 | 2024-04-01 |
| GB/Z 43202.1-2024 | 机器人 GB/T 36530的应用 第1部分：安全相关试验方法 | 现行 | 2024-08-23 | |
| T/SSITS 401-2020 | 工业应用移动机器人检测规范 | 现行 | 2020-07-24 | 2020-08-01 |
| T/CAMA 129-2025 | 设施番茄采摘机器人 果实识别性能测试方法 | 现行 | 2025-05-07 | 2025-07-01 |
| DB43/T 2623-2023 | 工业智能机器人作业车间防雷装置检测技术规范 | 现行 | 2023-05-29 | 2023-08-29 |
| GB/T 38871-2020 | 工业环境用移动操作臂复合机器人通用技术条件 | 现行 | 2020-07-21 | 2021-02-01 |
| T/CCRH 0001-2020 | 机器人科技教育 教学器具配置及管理规范 | 现行 | 2020-11-15 | 2020-11-20 |
| T/CRSS 0019-2024 | 重载工业机器人 全域定位精度 试验方法 | 现行 | 2024-12-10 | 2024-12-30 |
| GB/T 41527-2022 | 家用和类似用途服务机器人安全通用要求 | 现行 | 2022-07-11 | 2022-07-11 |
| T/ZZB 2099-2021 | 化纤喷丝板板面清洗机器人 | 现行 | 2021-04-24 | 2021-05-01 |
| T/SEESA 010-2025 | 零碳园区创建与评价技术规范 | 现行 | 2025-04-02 | 2025-04-10 |