主要技术内容
本文件规定了应用于工业应用的复合机器人仿真技术的基本要求、技术要求和版本管理。本文件适用于工业移动机器人中复合机器人仿真技术的仿真应用。
下载电子版
正在请求下载信息...
Mobile robot for industrial applications —— General requirements for simulation technology of composite robot
现行
2025-04-02
2025-04-02
T/SAITA 006-2025
上海市人工智能技术协会
否
L70/84
35.240.50 信息技术在工业中的应
C343 物料搬运设备制造
团体标准
本文件规定了应用于工业应用的复合机器人仿真技术的基本要求、技术要求和版本管理。 本文件适用于工业移动机器人中复合机器人仿真技术的仿真应用。
本文件规定了应用于工业应用的复合机器人仿真技术的基本要求、技术要求和版本管理。本文件适用于工业移动机器人中复合机器人仿真技术的仿真应用。
上海飒智智能科技有限公司、上海市人工智能技术协会、蔚来汽车科技（安徽）有限公司、上海大学、上海理工大学、上海人工智能研究院有限公司、上海计算机软件技术开发中心、上海工博士人工智能产业研究院、上海应用技术大学、上海尊优自动化设备股份有限公司、嘉兴市机床工具与智能装备协会、河南埃尔森智能科技有限公司、安徽恒创智能装备有限公司、安徽省滁州市人工智能协会、嘉兴大学、祥符实验室、上海师范大学商学院、昆山市人工智能应用创新协会
张建政、韦鲲、董易、朱伟民、汪未雅、于新、李桂琴、李清都、王资凯、袁野、陈敏刚、刘兆骐、胡达、荆学东、李书训、肖浩泽、徐必勇、黄冠、周振峰、徐晓华、司宏掌、郝亮、马维
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| T/HIMA 001-2025 | 离线编程式机器人铸铁件柔性打磨系统技 术规范 | 现行 | 2025-04-10 | 2025-05-01 |
| T/CAMA 128-2025 | 设施番茄采摘机器人 底盘移动性能测试方法 | 现行 | 2025-05-07 | 2025-07-01 |
| T/CAMA 129-2025 | 设施番茄采摘机器人 果实识别性能测试方法 | 现行 | 2025-05-07 | 2025-07-01 |
| T/CAMA 130-2025 | 设施番茄采摘机器人 采摘性能测试方法 | 现行 | 2025-05-07 | 2025-07-01 |
| T/CAMA 131-2025 | 设施番茄采摘机器人 末端执行器定位精度测试方法 | 现行 | 2025-05-07 | 2025-07-01 |
| T/HNSBSXH 06-2025 | 作物田间表型智能获取机器人数据采集技术规范 | 现行 | 2025-05-16 | 2025-06-16 |
| T/GDRA 14-2025 | 变电站足式机器人巡检技术导则 | 现行 | 2024-11-26 | 2024-12-26 |
| T/TJRIA 001-2025 | 机器人用力触觉传感器分级规范 | 现行 | 2025-06-16 | 2025-06-23 |
| T/CES 106-2022 | 架空输电线路引流板螺栓紧固机器人 | 现行 | 2022-06-22 | 2022-06-24 |
| T/CES 158-2022 | 面向电力业务的对话机器人服务集成规范 | 现行 | 2022-12-19 | 2022-12-21 |
| T/CES 161-2022 | 具备辅助交通功能的轮式服务机器人技术要求 | 现行 | 2022-12-19 | 2022-12-21 |
| T/CAOE 82.1-2025 | 作业型有缆遥控水下机器人 第 1 部分：总则 | 现行 | 2025-03-24 | 2025-03-24 |
| T/CFPA 040-2025 | 举高灭火机器人 | 现行 | 2025-06-20 | 2025-10-01 |
| T/CRSS 0002-2025 | 复合机器人应用身份标识与身份认证规范 | 现行 | 2025-07-15 | 2025-07-15 |
| T/SZCIA 001-2025 | 建筑抹灰机器人施工技术标准 | 现行 | 2025-05-12 | 2025-06-01 |
| T/SZRCA 002-2022 | 机器人特种线缆测试技术规范 | 现行 | 2022-07-18 | 2022-08-01 |
| T/SZROBOT 0002-2023 | 商用送餐机器人通用技术规范 | 现行 | 2023-10-26 | 2023-11-26 |
| T/CI 172-2023 | 扑翼飞行机器人机载视觉系统 | 现行 | 2023-11-02 | 2023-11-02 |
| T/IQA 24-2023 | 智能终端显示流畅性测试用机器人技术规范 | 现行 | 2023-11-08 | 2023-11-09 |
| T/ZSA 189-2023 | 石油天然气钻井管具上扣、卸扣机器人技术要求 | 现行 | 2023-11-30 | 2023-12-01 |
| T/ZSA 190-2023 | 智能终端触控性能测试用机器人技术规范 | 现行 | 2023-11-30 | 2023-12-01 |
| T/ZSA 191-2023 | 智能终端显示流畅性测试用机器人技术规范 | 现行 | 2023-11-30 | 2023-12-01 |
| T/CANSI 119-2023 | 船载水下机器人选用与操作一般要求 | 现行 | 2023-12-01 | 2023-12-01 |
| T/CI 214-2023 | 基于光学定位的种植牙机器人精准定位系统 | 现行 | 2023-12-07 | 2023-12-07 |
| T/SZRCA 005-2023 | 机器人特种线缆护套材料性能要求技术规范 | 现行 | 2023-12-12 | 2023-12-20 |
| T/SEESA 010-2025 | 零碳园区创建与评价技术规范 | 现行 | 2025-04-02 | 2025-04-10 |
| T/SAASS 197-2025 | 含中量元素液体氮肥 | 现行 | 2025-04-02 | 2025-04-02 |
正在请求下载信息...