主要技术内容
本标准规定了工业应用移动机器人(以下简称移动机器人)及其系统的常用术语。本标准适用于工业、物流等领域应用移动机器人及其系统的产品设计、生产制造、营销服务和设备操作。
Industrial Mobile Robot (IMR) —Vocabulary
现行
2020-07-24
2020-08-01
T/SSITS 101-2020
深圳市机器人标准检测技术学会
否
01.110
C349 其他通用设备制造业
团体标准
本标准规定了工业应用移动机器人(以下简称移动机器人)及其系统的常用术语。 本标准适用于工业、物流等领域应用移动机器人及其系统的产品设计、生产制造、营销服务和设备操作。
本标准规定了工业应用移动机器人(以下简称移动机器人)及其系统的常用术语。本标准适用于工业、物流等领域应用移动机器人及其系统的产品设计、生产制造、营销服务和设备操作。
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蔡颖杰、赵景巍、李明、刘洋、喻锐、艾长胜、王谦、王志杰
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| T/CECWA 1001-2020 | 钢结构接头及机器人焊接工艺标记标准 | 现行 | 2020-12-05 | 2021-02-05 |
| GB/T 38839-2020 | 工业机器人柔性控制通用技术要求 | 现行 | 2020-06-02 | 2021-01-01 |
| T/SZCIA 001-2025 | 建筑抹灰机器人施工技术标准 | 现行 | 2025-05-12 | 2025-06-01 |
| GB/T 41402-2022 | 物流机器人 信息系统通用技术规范 | 现行 | 2022-04-15 | 2022-11-01 |
| GB/T 35144-2017 | 机器人机构的模块化功能构件规范 | 现行 | 2017-12-29 | 2018-07-01 |
| GB/T 33262-2016 | 工业机器人模块化设计规范 | 现行 | 2016-12-13 | 2017-07-01 |
| T/GDCKCJH 085-2024 | 光伏行业用智能移动机器人调度系统技术规范 | 现行 | 2024-05-16 | 2024-05-20 |
| DL/T 1846-2018 | 变电站机器人巡检系统验收规范 | 现行 | 2018-04-03 | 2018-07-01 |
| GB/T 35144-2017 | 机器人机构的模块化功能构件规范(外文版EN) | 现行 | 2023-11-02 | |
| GB/T 42831-2023 | 导引服务机器人 通用技术条件 | 现行 | 2023-08-06 | 2024-03-01 |
| T/SZRCA 009-2024 | 拖链型机器人特种线缆技术规范 | 现行 | 2024-12-20 | 2024-12-31 |
| T/ZAITS 10501-2021 | 机器人一体化关节性能及试验方法 | 现行 | 2021-01-25 | 2021-01-25 |
| T/CRHA 070-2024 | 达芬奇机器人手术体位安置 | 现行 | 2024-08-05 | 2024-08-10 |
| T/GDCKCJH 014-2020 | 工业机器人伺服系统可靠性仿真试验规范 | 现行 | 2020-04-28 | 2020-05-15 |
| NB/T 11639-2024 | 煤矿井下瓦斯防治钻孔机器人通用技术条件 | 现行 | 2024-09-24 | 2025-03-24 |
| GB/Z 43065.1-2023 | 机器人 工业机器人系统的安全设计 第1部分:末端执行器 | 现行 | 2023-09-07 | |
| T/SZRCA 007-2023 | 机器人特种线缆专用铜箔丝材料技术规范 | 现行 | 2023-12-12 | 2023-12-20 |
| DB21/T 4377-2026 | 水下海产品捕捞机器人系统技术要求 | 现行 | 2026-01-07 | 2026-02-07 |
| T/WJZZ 008-2021 | 机械加工用线性机器人技术规范 | 现行 | 2021-10-08 | 2021-10-18 |
| GB/T 43199-2023 | 机器人多维力/力矩传感器检测规范 | 现行 | 2023-09-07 | 2024-04-01 |
| GB/T 37415-2019 | 桁架式机器人通用技术条件 | 现行 | 2019-05-10 | 2019-12-01 |
| T/CWAN 0039-2020 | 船舶纵骨角焊缝机器人焊接工艺规范 | 现行 | 2020-08-17 | 2020-09-01 |
| GB/T 38560-2020 | 工业机器人的通用驱动模块接口 | 现行 | 2020-03-06 | 2020-10-01 |
| T/CES 106-2022 | 架空输电线路引流板螺栓紧固机器人 | 现行 | 2022-06-22 | 2022-06-24 |
| GB/T 41393-2022 | 娱乐机器人 安全要求及测试方法 | 现行 | 2022-04-15 | 2022-11-01 |
| T/SSITS 201-2020 | 工业应用移动机器人通用技术条件 | 现行 | 2020-07-24 | 2020-08-01 |