主要技术内容
本标准规定了工业应用移动机器人管理层、调度层、设备层之间的数据接口信息规范，同时也规定了接口实现的方式。本标准适用于工业应用移动机器人系统相关软件产品的设计、开发、选型和实施，可作为企业选择或评价工业应用移动机器人系统时的评测依据。
Industrial mobile robot(IMR) data communication interface specification
现行
2020-07-24
2020-08-01
T/SSITS 203-2020
深圳市机器人标准检测技术学会
是
25.040.30 工业机器人、机械手
C349 其他通用设备制造业
团体标准
本标准规定了工业应用移动机器人管理层、调度层、设备层之间的数据接口信息规范，同时也规定了接口实现的方式。 本标准适用于工业应用移动机器人系统相关软件产品的设计、开发、选型和实施，可作为企业选择或评价工业应用移动机器人系统时的评测依据。
本标准规定了工业应用移动机器人管理层、调度层、设备层之间的数据接口信息规范，同时也规定了接口实现的方式。本标准适用于工业应用移动机器人系统相关软件产品的设计、开发、选型和实施，可作为企业选择或评价工业应用移动机器人系统时的评测依据。
浙江国自机器人技术有限公司、机科发展科技股份有限公司、北京极智嘉科技有限公司、北京旷视科技有限公司、北京特种机械研究所、湖北三丰机器人有限公司、浙江科钛机器人股份有限公司、上海宾通智能科技有限公司、合肥井松智能科技股份有限公司、广州市井源机电设备有限公司、铽罗(上海)机器人科技有限公司、深圳市佳顺智能机器人股份有限公司、本标准参编单位：华晓精密工业（苏州）有限公司、林德（中国）叉车有限公司、杭州海康机器人技术有限公司、青岛海通机器人系统有限公司、芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司、北京时代辰天科技有限公司、深圳优艾智合机器人科技有限公司、斯坦德机器人（深圳）有限公司、三一机器人科技有限公司、KollmorgenAutomationAB
韦磊、刘洋、许军亮、陶涛、段三军、肖祖发、林志赟、代津、姚志坚、周正军、李文龙、张金亮、何高飞、董海英
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| T/SSITS 401-2020 | 工业应用移动机器人检测规范 | 现行 | 2020-07-24 | 2020-08-01 |
| T/HRSA 003-2020 | 全国学校联盟双足仿人形 机器人等级考试管理办法 | 现行 | 2020-08-10 | 2020-08-12 |
| T/CWAN 0039-2020 | 船舶纵骨角焊缝机器人焊接工艺规范 | 现行 | 2020-08-17 | 2020-09-01 |
| T/CWAN 0040-2020 | 小组立机器人焊接工艺规范 | 现行 | 2020-08-17 | 2020-09-01 |
| T/CWAN 0041-2020 | 中组立机器人焊接工艺规范 | 现行 | 2020-08-17 | 2020-09-01 |
| T/HRSA 004-2020 | 机器人教育术语标准 | 现行 | 2020-08-26 | 2020-08-27 |
| T/CCRH 0001-2020 | 机器人科技教育 教学器具配置及管理规范 | 现行 | 2020-11-15 | 2020-11-20 |
| T/ZZB 1923-2020 | 运动康复训练用外骨骼机器人 | 现行 | 2020-11-20 | 2020-12-01 |
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| T/CECWA 5001-2020 | 焊接机器人培训基地建设标准 | 现行 | 2020-12-01 | 2020-12-31 |
| T/CECWA 1001-2020 | 钢结构接头及机器人焊接工艺标记标准 | 现行 | 2020-12-05 | 2021-02-05 |
| T/GDJSKB 002-2020 | 外墙喷涂机器人 | 现行 | 2020-12-21 | 2021-04-01 |
| T/CCMIA 004-2020 | 煤矿巷道掘进机器人系统 | 现行 | 2020-12-29 | 2021-03-16 |
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| T/CWAN 0050-2021 | 球形储罐无轨导全位置爬壁焊接机器人 焊接工艺规范 | 现行 | 2021-01-11 | 2021-03-01 |
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