工业应用移动机器人与其调度系统数据接口规范

本文件规定了工业应用移动机器人与其调度系统通讯接口的内容及格式、通信协议结构，信息传输、交互和控制等技术要求。本文件规定了工业应用移动机器人与其调度系统的通讯方式采用 TCP 或 UDP 传输协议。 本文件适用于工业应用移动机器人系统相关软件的设计、开发及应用。

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本标准起草单位：沈阳新松机器人自动化股份有限公司、云南昆船智能装备有限公司、杭州壹悟科技有限公司、机科发展科技股份有限公司、杭州蓝芯科技有限公司、法睿兰达科技（武汉）有限公司、苏州佳顺智能机器人股份有限公司、浙江杭叉智能科技有限公司、华晓精密工业（苏州）有限公司、杭州迦智科技有限公司、苏州海通机器人系统有限公司、浙江华睿科技股份有限公司、深圳市海柔创新科技有限公司、华为技术有限公司、芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司、珠海创智科技有限公司、北京特种机械研究所、北京极智嘉科技股份有限公司、宁德时代新能源科技股份有限公司、清华大学天津高端装备研究院、富泰华工业（深圳）有限公司、江苏金陵智造研究院有限公司、浙江科聪控制技术有限公司、宁波舜宇贝尔自动化有限公司、深圳市新产研咨询服务有限公司、本标准参编单位：上海仙工智能科技有限公司、长春市大众物流装配有限责任公司、三一机器人科技有限公司、共享智能装备有限公司、中兴通讯股份有限公司、湖北三丰机器人有限公司、合力工业车辆（上海）有限公司、深圳优艾智合机器人科技有限公司、苏州艾吉威机器人有限公司、兰剑智能科技股份有限公司、宝湾物流控股有限公司、苏州牧星智能科技有限公司、重庆长安民生物流股份有限公司、BlueBoticsSA、深圳艾灵网络有限公司、深圳鹏鲲智科技术有限公司、深圳墨影科技有限公司、斯坦德机器人（深圳）有限公司、科尔摩根自动化AB、苏州海豚之星智能科技有限公司、湖南驰众机器人有限公司、浙江迈睿机器人有限公司、成都航发机器人有限公司、中科微行（广州）机器人有限公司、深圳市华成工业控制股份有限公司