主要技术内容
本标准规定了工业应用移动机器人（以下简称移动机器人）质量检验的检测内容、检测方法和判定依据。本标准适用于移动机器人的型式检验和出厂检验。
Industrial Mobile Robot (IMR) —Test Specifications
现行
2020-07-24
2020-08-01
T/SSITS 401-2020
深圳市机器人标准检测技术学会
是
25.040.30 工业机器人、机械手
C349 其他通用设备制造业
团体标准
本标准规定了工业应用移动机器人（以下简称移动机器人）质量检验的检测内容、检测方法和判定依据。 本标准适用于移动机器人的型式检验和出厂检验。
本标准规定了工业应用移动机器人（以下简称移动机器人）质量检验的检测内容、检测方法和判定依据。本标准适用于移动机器人的型式检验和出厂检验。
云南昆船智能装备有限公司、深圳市今天国际智能机器人有限公司、北京特种机械研究所、青岛海通机器人系统有限公司、苏州先锋物流装备科技有限公司、浙江大学、本标准的参编单位：北京极智嘉科技有限公司、浙江杭叉智能科技有限公司、上海汇聚自动化科技有限公司、南德认证检测（中国）有限公司、东莞沃德检测有限公司、浙江德尚智能科技有限公司、浙江大华技术股份有限公司
赵立、王勇、段三军、高健、潘小军、刘增岗，杨文华
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| T/HRSA 003-2020 | 全国学校联盟双足仿人形 机器人等级考试管理办法 | 现行 | 2020-08-10 | 2020-08-12 |
| T/CWAN 0039-2020 | 船舶纵骨角焊缝机器人焊接工艺规范 | 现行 | 2020-08-17 | 2020-09-01 |
| T/CWAN 0040-2020 | 小组立机器人焊接工艺规范 | 现行 | 2020-08-17 | 2020-09-01 |
| T/CWAN 0041-2020 | 中组立机器人焊接工艺规范 | 现行 | 2020-08-17 | 2020-09-01 |
| T/HRSA 004-2020 | 机器人教育术语标准 | 现行 | 2020-08-26 | 2020-08-27 |
| T/CCRH 0001-2020 | 机器人科技教育 教学器具配置及管理规范 | 现行 | 2020-11-15 | 2020-11-20 |
| T/ZZB 1923-2020 | 运动康复训练用外骨骼机器人 | 现行 | 2020-11-20 | 2020-12-01 |
| T/CISA 070-2020 | 工业机器人热成型模锻智能装备 | 现行 | 2020-11-23 | 2020-11-27 |
| T/CECWA 5001-2020 | 焊接机器人培训基地建设标准 | 现行 | 2020-12-01 | 2020-12-31 |
| T/CECWA 1001-2020 | 钢结构接头及机器人焊接工艺标记标准 | 现行 | 2020-12-05 | 2021-02-05 |
| T/GDJSKB 002-2020 | 外墙喷涂机器人 | 现行 | 2020-12-21 | 2021-04-01 |
| T/CCMIA 004-2020 | 煤矿巷道掘进机器人系统 | 现行 | 2020-12-29 | 2021-03-16 |
| T/ZZB 2024-2020 | 消防灭火机器人 | 现行 | 2020-12-30 | 2021-01-30 |
| T/CWAN 0049-2021 | 立式储罐无轨导爬壁焊接机器人焊接工艺规范 | 现行 | 2021-01-11 | 2021-03-01 |
| T/CWAN 0050-2021 | 球形储罐无轨导全位置爬壁焊接机器人 焊接工艺规范 | 现行 | 2021-01-11 | 2021-03-01 |
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