主要技术内容
本文件规定了工业应用复合机器人(以下简称机器人)的术语定义、组成和分类、性能要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。本文件适用于工业领域应用的复合机器人的设计、制造和检验。
Industrial mobile robottechnical specifications—composite robot
现行
2022-04-22
2022-04-22
T/SSITS 503-2022
深圳市机器人标准检测技术学会
否
25.040.30 工业机器人、机械手
C343 物料搬运设备制造
团体标准
本文件规定了工业应用复合机器人(以下简称机器人)的术语定义、组成和分类、性能要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。 本文件适用于工业领域应用的复合机器人的设计、制造和检验。
本文件规定了工业应用复合机器人(以下简称机器人)的术语定义、组成和分类、性能要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。本文件适用于工业领域应用的复合机器人的设计、制造和检验。
主要起草企业:深圳优艾智合机器人科技有限公司,沈阳新松机器人自动化股份有限公司,深圳墨影科技有限公司,深圳市大族机器人有限公司,斯坦德机器人(深圳)有限公司,杭州迦智科技有限公司,上海艾利特机器人有限公司,深圳市越疆科技有限公司,深圳市井智高科机器人有限公司,杭州蓝芯科技有限公司、主要参编企业:达明机器人(上海)有限公司,上海节卡机器人科技有限公司,宁波华锐机器人科技有限公司,珞石(北京)科技有限公司,上海轩田工业设备有限公司,浙江欣奕华智能科技有限公司
高峰、边旭、刘伟、路红艳、李洪祥、孙逸超、蔡嵩林、姜宇、彭银华、郑超、谢巍、陈培芬
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| T/GDEIIA 4-2020 | 工业机器人可靠性指标评价方法 | 现行 | 2021-09-24 | 2021-09-25 |
| T/JQZN 004-2024 | 机器人焊接技术 | 现行 | 2024-11-19 | 2024-11-20 |
| GB/T 44253-2024 | 巡检机器人安全要求 | 现行 | 2024-07-24 | 2025-02-01 |
| T/ZZB 3908-2024 | 履带直驱式光伏组件清洁机器人 | 现行 | 2024-12-17 | 2025-01-17 |
| GB/T 38260-2019 | 服务机器人功能安全评估 | 现行 | 2019-12-10 | 2020-07-01 |
| GB/T 39360-2020 | 工业机器人控制系统性能评估与测试 | 现行 | 2020-11-19 | 2021-06-01 |
| T/ZHUSA 001-2023 | 水面智能救生机器人 | 现行 | 2023-03-13 | 2023-03-14 |
| JC/T 2260-2014 | 墙材工业用码坯机器人 | 现行 | 2014-10-14 | 2015-04-01 |
| T/SSITS 202-2020 | 工业应用移动机器人安全规范 | 现行 | 2020-07-24 | 2020-08-01 |
| DG32/Z 034-2021 | 温室自走式运输机器人 | 现行 | 2021-09-16 | |
| DL/T 1609-2016 | 架空输电线路除冰机器人作业导则 | 现行 | 2016-08-16 | 2016-12-01 |
| GB/T 45509-2025 | 工业机器人 动态稳定性试验方法 | 现行 | 2025-03-28 | 2025-10-01 |
| T/CEEIA 799-2024 | 智慧酒店机器人技术要求 | 现行 | 2024-06-30 | 2024-06-30 |
| GB/T 26154-2010 | 装配机器人 通用技术条件 | 现行 | 2011-01-14 | 2011-06-01 |
| GB/T 36491-2018 | 机器人用摆线针轮行星齿轮传动装置 通用技术条件 | 现行 | 2018-07-13 | 2019-02-01 |
| DG34/Z 008-2020 | 农用码垛机器人 | 现行 | 2020-10-15 | |
| T/HRSA 003-2020 | 全国学校联盟双足仿人形 机器人等级考试管理办法 | 现行 | 2020-08-10 | 2020-08-12 |
| GB/T 39408-2020 | 电子喷胶机器人系统 通用技术条件 | 现行 | 2020-11-19 | 2021-06-01 |
| DL/T 2980.1-2025 | 水电站用机器人技术规范 第1部分:水下检测机器人 | 即将实施 | 2025-12-18 | 2026-06-18 |
| T/ZSA 288-2024 | 餐饮设备 智能烹饪机器人系统通用技术要求 | 现行 | 2024-12-30 | 2024-12-31 |
| T/CASME 2127-2026 | 有限空间作业毒害气体检测机器人 | 现行 | 2026-01-16 | 2026-02-16 |
| GB/T 36239-2018 | 特种机器人 术语(外文版EN) | 现行 | 2024-09-02 | |
| T/CIE 124-2021 | 工业机器人故障诊断与预测性维护 第4部分:健康状态评估 | 现行 | 2021-11-22 | 2022-02-01 |
| T/CRSS 0019-2024 | 重载工业机器人 全域定位精度 试验方法 | 现行 | 2024-12-10 | 2024-12-30 |
| SN/T 5501.2-2023 | 进口机器人检验技术要求 第2部分:工业机器人用柔性电缆 | 现行 | 2023-05-05 | 2023-12-01 |
| T/STIC 110076-2022 | 集装器具填充用高强度空气填充袋 | 现行 | 2022-04-22 | 2022-04-30 |