工业应用移动机器人 重载类 技术规范

本文件规定了重载移动机器人的术语和定义、分类、型号与基本参数、技术要求、试验方法、检验规则、标志、随机文件、包装、运输与贮存。 本文件适用于额定载重量为10t及以上的重载类工业移动机器人设计、制造、检验。

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本标准起草单位：天津朗誉机器人有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、云南昆船智能装备有限公司、成都航发机器人有限公司、苏州海通机器人系统有限公司、浙江杭叉智能科技有限公司、机科发展科技股份有限公司、三一机器人科技有限公司、北京特种机械研究所、杭州恒昇智能装备科技有限公司、上海鸣志电器股份有限公司、广州华明智能科技有限公司、青岛蚂蚁机器人有限责任公司、山东蓬翔汽车有限公司、青岛奥斯特电驱动设备有限公司、临沂临工智能信息科技有限公司、华晓精密工业（苏州）有限公司、珠海格力智能装备有限公司、广东爱格威科技有限公司、合肥井松智能科技股份有限公司、诺力智能装备股份有限公司、珠海创智科技有限公司、苏州赛福德自动化科技有限公司本标准参编单位：湖北三丰机器人有限公司、航天智造(上海)科技有限责任公司、东风专用设备科技有限公司、北京坦克智能科技有限公司、苏州同毅自动化技术有限公司、江苏金陵智造研究院有限公司、湖北科峰智能传动股份有限公司、天津佳创博为科技有限公司、新乡市百分百机电有限公司、上海海鹏智控车辆技术有限公司、浙江迈睿机器人有限公司、松蒙（北京）机器人有限公司、浙江国自机器人技术股份有限公司、深圳墨影科技有限公司、浩亭（珠海）贸易有限公司、杭州士腾科技有限公司、深圳市镭神智能系统有限公司、天津阿备默机器人科技有限公司、中铁十四局集团房桥有限公司智能装备分公司、名商科技有限公司